Структурно-кинематический анализ токарно-затыловочного станка модели 1811 на примере затылования червячной фрезы

Страницы работы

Фрагмент текста работы

связаны для получения определенных поверхностей: В1П2 –архимедова спираль (внутренняя кинематическая связь: 1R1F1 – SР1 – 2); В1П3 – винтовая линия (внутренняя кинематическая связь: 1 – R1F2 – Р2 – 3); П2П3 – винтовая канавка (внутренняя кинематическая связь: 3 – Р2F3 – SР1 – 2).К внутренней связи присоединяется внешняя с учетом размерности параметра скорости. Размерность скорости м/мин. Поэтому внешняя связь данной КГ начинается от электродвигателя. Вся кинематическая цепь внешней связи принимает вид: ЭМ1 – 4 –V1 – N1 – R1 – 1 – В1.

·  ИД Уст(В1) является установочным, т.к. служит для получения точного размера. Будем настраивать путь и конечную  точку ( скорость и направление не настраиваются, т.к. они обеспечиваются оператором).

Внутренней связью является кинематическая пара – шпиндель – подшипники. 

Во внешней связи  устанавливается орган отсчета пути, используемый для точной настройки конечной точки.

·  ИД Уст(П4) является установочным, т.к. служит для получения точного размера шага винтовой линии. Будем настраивать путь и конечную  точку ( скорость и направление не настраиваются, т.к. они обеспечиваются оператором).

Внутренней связью является кинематическая пара – направляющие – ползун. 

Во внешней связи  устанавливается орган отсчета пути, используемый для точной настройки конечной точки.

·  ИД Уст(П5) является установочным, т.к. служит для получения точного размера. Будем настраивать путь и конечную  точку ( скорость и направление не настраиваются, т.к. они обеспечиваются оператором).

Внутренней связью является кинематическая пара – направляющие – ползун. 

Во внешней связи  устанавливается орган отсчета пути, используемый для точной настройки конечной точки.

·  Всп(П2П3) являются вспомогательными, т.к. служат для осуществления быстрого подвода и отвода инструмента из зоны резания. Будем настраивать 4 параметра (V, N, K, L ), но т.к. быстрые перемещения суппорта производится на холостом ходу, то скорости у данных движений не настраивается.

Внутренняя связь: кинематическая пара – направляющие – ползун.

4.3. Настройка параметров исполнительных движений.

ФV(В1П2П3), Vм/мин.

Внутренняя связь: 1 – R1F1S  – P12;

                                 1 – R1F2P23;

3 – P1F3SFP12

Внешняя связь: ЭМ1 – 4 –V1 – N1 –K1 – R1 –1.

F

 


Чтобы настроить траекторию сложного движения необходимо согласовать входящие в него простые движения по скорости и направлению.


Согласование по скорости: скорость резания Vм/мин обеспечивается частотой вращения заготовки.

1.)  В1 – П2   (получение архимедовой спирали)

Согласование по направлению заложено в кулачке.

Согласование по скорости:

1 обр. шпин.  –   z обр. кулачка

В структурном виде:

В кинематическом виде: iпер.=1/4

, где

=2,333

Подбираем гитару из стандартного ряда [1, стр. 12]:

, от сюда а1=70, b1=72, c1=72, d1=30.

2.)  В1 – П3    (получение винтовой линии)

Согласование по направлению зависит от левой или правой винтовой линии и настраивается в гитаре 2 путем установки в нее паразитного колеса с помощью приклона.

Согласование по скорости:

1 обр. шпин.  –   Рв.л.

Находим шаг винтовой линии:


w  - угол подъема винтовой линии

k – число заходов винтовой линии

В структурном виде:

В кинематическом виде: iпер.=1/4

, где

Подбираем гитару из стандартного ряда [1, стр. 12]:

, от сюда а1=30, b1=75, c1=71, d1=100.

3.)    П1 – П3      (получение винтовой канавки)

Согласование по направлению зависит от левой или правой винтовой линии и настраивается в гитаре 3 путем установки в нее паразитного колеса с помощью приклона.

Согласование по скорости:

Рв.к.  –   z обр. кулачка

Находим шаг винтовой канавки:


J  - угол стружечной канавки (угол подъема зубьев) принимаем равный 150 [2, стр. 258]

В структурном виде:

 

В кинематическом виде: iпер.=1/4

, где   ,

Подбираем гитару из стандартного ряда [1, стр. 12]:

, от сюда а1=64, b1=100, c1=83, d1=40.

                  (связывает обороты двигателя и шпинделя)

V

 


 V=4,5 м/мин  – скорость резания

В структурном виде:

В кинематическом виде:


Включим в коробке скоростей передачи:


Рассчитываем погрешность:

Погрешность меньше 15 процентов, что удовлетворяет условию.

N

 


Направление вращения шпинделя в данном станке только за счет смены полярности двигателя который через коробку скоростей дает 12 прямых и 12 обратных чисел оборотов шпинделя.

L,K

 
 


Путь и конечную точку настраиваем с помощью лимба продольной подачи Л (рис.3), который приводится в движениепосредством шестерен 59 – 57 – 58.

К (начальное положение резца – соответствует расположению напротив 1го затылуемого зуба).

 l=125 мм – длина фрезы

D1=5 мм – перебег

D2=5 мм – перебег

L=l-D1+D2=125-5+5=125 мм

nл.L

nл.× P3 = L

                                                                    

ИД Уст(В1), Уст(П4), Уст(П5).

Эти движения служат для приведения фрезы и резца перед обработкой в строго определенное положение и является установачными движениеми. Настраиваем L, K. Внутренними связями являются кинематические пары: В1 – шпиндель

Похожие материалы

Информация о работе