Структурно-кинематический анализ токарно-затыловочного станка модели 1811 на примере затылования червячной фрезы

связаны для получения определенных поверхностей: В₁П₂ –архимедова спираль (внутренняя кинематическая связь: 1 – R1 –F1 – S – Р1 – 2); В₁П₃ – винтовая линия (внутренняя кинематическая связь: 1 – R1 –F2 – Р2 – 3); П₂П₃ – винтовая канавка (внутренняя кинематическая связь: 3 – Р2 –F3 – S – Р1 – 2).К внутренней связи присоединяется внешняя с учетом размерности параметра скорости. Размерность скорости м/мин. Поэтому внешняя связь данной КГ начинается от электродвигателя. Вся кинематическая цепь внешней связи принимает вид: ЭМ1 – 4 –V1 – N1 – R1 – 1 – В1.

·  ИД Уст(В₁) является установочным, т.к. служит для получения точного размера. Будем настраивать путь и конечную  точку ( скорость и направление не настраиваются, т.к. они обеспечиваются оператором).

Внутренней связью является кинематическая пара – шпиндель – подшипники. 

Во внешней связи  устанавливается орган отсчета пути, используемый для точной настройки конечной точки.

·  ИД Уст(П₄) является установочным, т.к. служит для получения точного размера шага винтовой линии. Будем настраивать путь и конечную  точку ( скорость и направление не настраиваются, т.к. они обеспечиваются оператором).

Внутренней связью является кинематическая пара – направляющие – ползун. 

Во внешней связи  устанавливается орган отсчета пути, используемый для точной настройки конечной точки.

·  ИД Уст(П₅) является установочным, т.к. служит для получения точного размера. Будем настраивать путь и конечную  точку ( скорость и направление не настраиваются, т.к. они обеспечиваются оператором).

Внутренней связью является кинематическая пара – направляющие – ползун. 

Во внешней связи  устанавливается орган отсчета пути, используемый для точной настройки конечной точки.

·  Всп(П₂П₃) являются вспомогательными, т.к. служат для осуществления быстрого подвода и отвода инструмента из зоны резания. Будем настраивать 4 параметра (V, N, K, L ), но т.к. быстрые перемещения суппорта производится на холостом ходу, то скорости у данных движений не настраивается.

Внутренняя связь: кинематическая пара – направляющие – ползун.

4.3. Настройка параметров исполнительных движений.

Ф_V(В₁П₂П₃), Vм/мин.

Внутренняя связь: 1 – R1 – F1 –S  – P1 – 2;

                                 1 – R1 – F2 – P2 – 3;

3 – P1 – F3 –S – F – P1 – 2

Внешняя связь: ЭМ1 – 4 –V1 – N1 –K1 – R1 –1.

Чтобы настроить траекторию сложного движения необходимо согласовать входящие в него простые движения по скорости и направлению.

1.)  В₁ – П₂   (получение архимедовой спирали)

Согласование по направлению заложено в кулачке.

Согласование по скорости:

1 _{обр. шпин.}  –   z _{обр. кулачка}

В структурном виде:

В кинематическом виде: i_пер.=1/4

, где

=2,333

Подбираем гитару из стандартного ряда [1, стр. 12]:

, от сюда а₁=70, b₁=72, c₁=72, d₁=30.

2.)  В₁ – П₃    (получение винтовой линии)

Согласование по направлению зависит от левой или правой винтовой линии и настраивается в гитаре 2 путем установки в нее паразитного колеса с помощью приклона.

Согласование по скорости:

1 _{обр. шпин.}  –   Р_в.л.

Находим шаг винтовой линии:

w  - угол подъема винтовой линии

k – число заходов винтовой линии

В структурном виде:

В кинематическом виде: i_пер.=1/4

, где

Подбираем гитару из стандартного ряда [1, стр. 12]:

, от сюда а₁=30, b₁=75, c₁=71, d₁=100.

3.)    П₁ – П₃      (получение винтовой канавки)

Согласование по направлению зависит от левой или правой винтовой линии и настраивается в гитаре 3 путем установки в нее паразитного колеса с помощью приклона.

Согласование по скорости:

Р_в.к.  –   z _{обр. кулачка}

Находим шаг винтовой канавки:

J  - угол стружечной канавки (угол подъема зубьев) принимаем равный 15⁰ [2, стр. 258]

В структурном виде:

В кинематическом виде: i_пер.=1/4

, где   ,

Подбираем гитару из стандартного ряда [1, стр. 12]:

, от сюда а₁=64, b₁=100, c₁=83, d₁=40.

                  (связывает обороты двигателя и шпинделя)

 V=4,5 м/мин  – скорость резания

В структурном виде:

В кинематическом виде:

Включим в коробке скоростей передачи:

Рассчитываем погрешность:

Погрешность меньше 15 процентов, что удовлетворяет условию.

Направление вращения шпинделя в данном станке только за счет смены полярности двигателя который через коробку скоростей дает 12 прямых и 12 обратных чисел оборотов шпинделя.

Путь и конечную точку настраиваем с помощью лимба продольной подачи Л (рис.3), который приводится в движениепосредством шестерен 59 – 57 – 58.

К (начальное положение резца – соответствует расположению напротив 1^го затылуемого зуба).

 l=125 мм – длина фрезы

D₁=5 мм – перебег

D₂=5 мм – перебег

L=l-D₁+D₂=125-5+5=125 мм

n_л. – L

n_л.× P3 = L

ИД Уст(В₁), Уст(П₄), Уст(П₅).

Эти движения служат для приведения фрезы и резца перед обработкой в строго определенное положение и является установачными движениеми. Настраиваем L, K. Внутренними связями являются кинематические пары: В₁ – шпиндель