Исследование кинематической схемы механизма привода дверей. График и расчет промежуточного положения

Страницы работы

Содержание работы

4 Исследование кинематической схемы механизма привода дверей

В процессе работы привода дверей нас интересуют силы, действующие на механизма. Для предотвращения травмирования пассажиров и порчи личного имущества усилие закрытия и открытия дверей следует нормировать. Эта сила не должна превышать значение 200-250 Н. Для ее контроля в редукторе установлен фрикцион, от силы прижатия которого и зависит конечное усилие на створках двери при работе привода. Для определения значения и характера распределения сил, действующих на механизм, построим график зависимости конечной силы на двери от положения створки.  

Для  построения графика конечной силы F2, действующей на края наружной створки, произведем расчет сил дверного механизма в нескольких произвольных положениях коромысла в момент закрытия дверей. Будем считать, что электродвигатель приводя в движение входной вал редуктора, создает на его выходном валу момент M, численно равный произведению силы F1 на плечо OA. Это момент и приводит в движение весь механизм. Для определения сил действующих на дверной механизм применим принцип мгновенных центров скоростей.

Зададимся линейными приращениями точек A, B, C, D, E и угловыми приращениями точек A и B. Определив мгновенный центр P для линейных приращений dSA и dSB можно записать пропорцию

,                                                           (4.1)

где РА – расстояние от точки мгновенного центра скоростей Р до точки А;

РВ – расстояние от точки мгновенного центра скоростей Р до точки В.

Тогда можно записать

dSA cos a = dSB cos b,                                        (4.2)

где cos a – угол между тягой AB и вектором линейного приращения dSA;

cos b – угол между тягой AB и линейного приращения dSB.

Определим линейное приращение dSA точки A

dSA = OA×dA,                                                    (4.3)

где – dA – угловое приращение точки A,

ОА – длинна плеча коромысла.

Определим линейное приращение dSВ точки B

.                                             (4.4)

Так как рычаг BC соединен с осью дверной створки неподвижно, то угол BCD не изменяется. Считаем, что для линейных приращений dSB и dSD угловое приращение будет одинаковым  и равным dB.

Определим линейное приращение dSD точки D

.                                                     (4.5)

Для линейных приращений dSD и dSE можно записать уравнение

dSD cos g = dSE cos q,                                           (4.6)

где cos g – угол между AB и линейным приращением dSA;

cos q– угол между AB и линейным приращением dSB.

Определим линейное приращение dSE

.                                                   (4.7)

Полученные выражения подставим в формулу для определения линейного приращения dSЕ

.                              (4.8)

Для проведения вычислений сил действующих на механизм в различных промежуточных положениях и простоты реализации таких вычислений следует связать начальное усилие редуктора с конечной силой схождения створок. Такими величинами являются вращающий момент на выходном валу редуктора и сила F2 с которой дверь при закрытии будет воздействовать на препятствие во время закрытия.

Момент действующий на коромысло со стороны редуктора M, Н×м и силу F2,Н можно связать уравнением

M×dA = F2×dSE.                                                  (4.9)

Тогда силу F2, Н, можно определить по формуле

.                                                        (4.10)

Запишем формулу для определения силы F2, подставив в уравнение 4.10 полученные ранее выражения

 .                                      (4.11)

Для вычисления силы F2, в некоторых промежуточных положениях механизма, определим значения перечисленных углов и занесем их в таблицу 4.1

Таблица 4.1 – Вычисление силы F2 в процессе закрытия двери

Наименование величины

Положение

1

2

3

4

L, м

0,6

0,4

0,2

0,05

a, °

60

10

20

50

b, °

55

20

30

40

g, °

70

5

30

80

q, °

80

50

30

10

F2, Н

80

90

130

200

По значениям полученной силы F2 и расстоянию L построим график.

График и расчет промежуточного положения представлены на графическом листе 6.

Похожие материалы

Информация о работе