Электротехника \ Электрические машины

Привод подачи пилы горячей резки. Требования к системе управления электроприводом. Выбор и проверка двигателя, страница 2

3. Данные двигателя

3.1. К проверке принимается электродвигатель постоянного тока Д-810 со следующими техническими данными:

3.1.1. Мощность (Рн), кВт…………………………………………………………55

3.1.2. Номинальная частота вращения (), об/мин…………………………..550

3.1.3. Номинальное напряжение (Uн), В………………………………………..440

3.1.4. Маховый момент якоря (J), Нм…………………………………………..3,625

3.1.5. Режим…………………………………………………………………..часовый

В режиме 40% ПВ двигатель имеет: 29кВт, 600 об/мин.

Номинальный момент электродвигателя при 40% ПВ:

Нм

4. Определение передаточного числа редуктора

4.1. Число оборотов кривошипа в минуту

об/мин, t= 5…6- время порезки рельса.

4.2. Передаточное число редуктора:

5. Статические и маховые моменты, приведенные к валу двигателя

5.1. Статические моменты, приведенные к валу электродвигателя определяются по формулам:

- при активном текущем моменте по графику

на рис. 3.

- при реактивном текущем моменте по тому же графику моментов.

Значение КПД редуктора h=0,85.

5.2. Максимальный статический момент, приведенный к валу двигателя

Нм

5.3. Маховый момент привода

где Jя=3,625 Нм2- маховый момент двигателя;

Jтор=0,75 Нм2- маховый момент тормоза;

Jмуф=0,565 Нм2- маховый момент муфты.

5.4. Суммарный маховый момент, приведенный к валу двигателя, определяется по формуле:

Значения приведенных суммарных маховых моментов вычисляются при расчете пусковых и тормозных режимов работы двигателя.

6. Проверка двигателя по перегрузке

6.1. Загрузка по максимальному моменту

7. Расчет переходных и установившихся процессов

7.1. Ход диска пилы на рез.

7.1.1. Задаваясь углом разгона из графиков находим усредненное значение моментов на задаваемом угле поворота кривошипа:

; .

По формулам приведения моментов вычисляем:

; .

Время разгона двигателя до

где

Угловой путь разгона

7.1.2. Задаваясь углом торможения, на участке 62…67 из графиков находим:

; .

По формулам приведения моментов вычисляем:

; .

Время торможения двигателя с , что соответствует , на которых производится рез рельса.

где

Угловой путь торможения

7.1.3. Установившееся движение.

Кривую моментов на пути установившегося движения разбиваем на 10 участков. На каждом участке определяем средний действующий момент и время движения.

Результаты по участкам разбиения заносим в таблицу 1.

Таблица 1.

№ п/п	участок усреднения	угол поворота кривоши-па	Муст.ср. на участке (Нм)		,сек
№ п/п	участок усреднения	угол поворота кривоши-па	На валу криво-шипа	На валу двигателя	,сек
1	2	3	4	5	6
			-6000 -11800 -14000
	Далее начало реза с nкр=2,5об/мин
			-13800 -12500 -9750 -9000 -9250 -10500
	Окончание реза рельса
			-11000