Кинематический расчет привода. Частота вращения вала электродвигателя. Общее передаточное число привода

1.  Кинематический расчет привода

1)  Определяем общий КПД привода. Он равен произведению КПД отдельных звеньев кинематической цепи, входящих в привод:

ή_общ =  ή_цп · ή_пп²                                  где  ή_цп – КПД цепной передачи, ή_цп =0,95…0,97

ή_пп – КПД пары подшипников качения, ή_цп = 0,99…0,995

2)  Определяем требуемую мощность электродвигателя:

N_тр^{эл дв} = N_рм / ή_общ                                                         

где N_рм – мощность на валу рабочей машины, кВт (см. исходные данные).

N_тр^{эл дв} = 0,3 / 0,95 =0,28 кВт

3)  По рассчитанной мощности электродвигателя подбираем стандартный тип электродвигателя (см. таблицу 1) с запасом мощности N_ст^{эл дв} (Вт).

Ему соответствует частота вращения вала электродвигателя n_{эл дв} (об/мин.) и диаметр выходного конца вала d_вкв, мм. АИРС71И8  N_ст^{эл дв}  =0,3 кВт,                   n_{эл дв} =690 об/мин.

4)  Определяем общее передаточное число привода:

u_общ = n _{эл дв} / n_рм

u_общ =690/90 =7,6                                                        где n_рм – частота вращения вала рабочей машины, об/ мин :

n_рм = 30ω_рм / π

n_рм = 30*3 π / π =90 об/ мин                                                 где ω_рм – угловая скорость вращения вала рабочей машины, сек ^-1

5)  Производим разбивку общего передаточного числа по ступеням. При этом принимаем:

u_цп = 2 - передаточное число цепной передачи (может лежать в пределах от 1,5 до 6);

u_кп = 2 - передаточное число клиноременной  передачи (может лежать в пределах от 1,5 до 5);

Рассчитываем передаточное число редуктора:

u_ред = u_общ/ u_цп                                   

u_ред = 7,6/ 2 =3,8

Оно должно лежать в пределах от 2,5 до 6,5. В том случае, если полученное значение не укладывается в указанные пределы, следует изменить заданные значения u_цп и  u_кп.

6)  Определяем частоту вращения каждого вала:

n₁= n_{’эл дв}, = 690 об/мин                                  

n₂= n₁/ u_кп                                                          

n₂= 690/ 2 = 181,5  об/мин       

7)  Условно принимаем мощность N на всех валах привода одинаковой, без учета потерь.

8)  Определяем крутящие моменты на всех валах привода:

Т₁= (9550 ·  N_станд^{эл дв}) / n_{эл дв}  , Н · м м                    

Т₂= Т₁  · u_кп                                                                

Т₁= (9550·0,3) /690= 4,1 Н · м м

Т₂= 4,1·2 = 15,58  Н · м м