Моделювання мостового керованого випрямляча трьохфазного струму

Страницы работы

Содержание работы

Лабораторна робота №3.

Моделювання мостового керованого випрямляча трьохфазного струму.


    Модель мостового керованого випрямляча трьохфазного струму представлена на рис. 2.1

Рис. 2.1. Модель мостового керованого випрямляча трьохфазного струму

Особливість роботи керованого випрямляча полягає у затримці на кут a моменту відпирання чергових тиристорів відносно точок природного включення. Це зумовлено затримкою на кут a моментів подачі імпульсів, що відпирають тиристор, від системи керування випрямляча.

Схема керування представляє собою блок Synchronized6–PulseGenerator (Power System Blockset®Extra Library®Control Blocks), який є генератором імпульсів керування і синхронізується лінійними напругами джерела трьохфазної ЕРС UAB, UBC, UCA.

Внутрішня структура блоку Synchronized6PulseGenerator зображена на рис. 2.2. Принцип роботи основної частини підсистеми керування ідентичний одноканальній та двоканальній системам фазового керування (СФК), що були розглянуті у лабораторній роботі №1. Розширення кількості входів блоку Mux (Simulink®Signals & Systems) дозволяє одночасно опрацьовувати незалежно  друг від друга шість скалярних сигналов, які є елементами векторного сигналу.

Відомо, що необхідна тривалість керуючих імпульсів залежить від типу схеми перетворювача та характеру навантаження. Так, у трьохфазному мостовому керованому випрямлячі контур струму навантаження створюється двома тиристорами, один з яких знаходиться в катодній групі, а другий – в


Рис. 2.2. Внутрішня структура блоку Synchronized 6–Pulse Generator анодній. Для даного випрямляча необхідно забезпечити присутність імпульсів відпирання одночасно на двох послідовних тиристорах: 1 і 2, 2 і 3,

3 і 4 та ін (рис. 2.3). Це необхідно для його пуску та створення робочої спроможності у режимі переривчастих струмів, коли струм навантаження зменшується до нуля к моменту відпирання чергового тиристору.


    Задачу вирішують тим, що подають подвоєні керуючі імпульси зі зсувом у 60°.

Рис. 2.3. Внутрішня структура блоку 6 - pulse thyristor bridge

 (Power System Blockset®Extra Library®Three-Phase Library)

Моделювання подвоєних імпульсів виконується блоками Selector (Simulink® Signals & Systems),  Logical Operator [OR] (Simulink®Math) та Switch [Double Pulse] (Simulink®Nonlinear).

Якщо у параметрах блоку Synchronized6–PulseGenerator встановлена опція DoublePulse, то перемикач Switch переведений у верхнє положення. Блок Selector виконує перегрупування вхідного вектору. У нашому випадку вхідний вектор V1 = [P1, P2, P3, P4, P5, P6] перетворюється у вектор V1 = [P2, P3, P4, P5, P6, P1], де P1, P2 ...P6 – імпульси керування тиристорами Т1, Т2...Т6 відповідно.

Логічний оператор OR виконує логічне АБО векторів V1 та V2. На виході цього блоку вихідний вектор буде мати вигляд:

V = [P1+P2, P2+P3, P3+P4, P4+P5, P5+P6, P6+P1], тобто на кожний тиристор буде подано два імпульси, зсунутих друг відносно друга на 60°.


    Вікно настройки параметрів блоку Synchronized6PulseGenerator зображено на рис. 2.4.

Рис. 2.4. Параметри блокуSynchronized 6Pulse Generator

У полі Frequency задається частота сіті. У полі PulseWidth встановлюється тривалість імпульсів керування. Вибором прапорцю doublepulses вмикається генерація подвоєних керуючих імпульсів.

Кожна фаза генератору модулюється джерелом змінної ЕРС та послідовним R – L колом. Нагадаємо, що фазовий зсув становить: для фази А - 0°, для фази В -  –120°, для фази С - +120°.

Фазна напруга та фазний струм контролюються за допомогою осцилографу Scope1. Напруга Vd та струм Id навантаження – Scope2.

Мостова схема включення тиристорів моделюється блоком 6 - pulse thyristorbridge (PowerSystemBlockset®ExtraLibrary®Three-PhaseLibrary) або  блоком UniversalBridge (PowerSystemBlockset®PowerElectronics)

Константа Alpha задає значення кута керування a. Приклад моделювання для a = 30° приведений на рис. 2.5 - 2.6.


Рис. 2.5.

Рис. 2.6.

Зняття регулювальної характеристики випрямляча.

Для зняття регулювальної характеристики випрямляча читачеві пропонується схема (рис. 2.7).


Рис. 2.7.

До моделі додані графобудівник XY Graph (Simulink®Sinks) та розглянутий у лабораторній роботі №1 блок для виміру середнього значення періодичного несинусоїдального сигналу. Через те, що частота пульсацій випрямленої напруги у 6 разів більше частоти джерела, то у властивостях блоків Gain та Transport Delay встановлюється період випрямленої напруги

 (Для блоку Gain необхідно ввести )

Похожие материалы

Информация о работе