Исследование динамических звеньев систем радиоавтоматики. Анализ свойств типовых звеньев

Страницы работы

Содержание работы

Федеральное государственное автономное

образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Институт инженерной физики и радиоэлектроники

Кафедра «РЭС»

Лабораторная работа №1

по дисциплине «Радиоавтоматика»

Исследование динамических звеньев

систем радиоавтоматики

Выполнили:

студенты группы РФ 08-09,

,

,

группы РФ08-11

,

Проверил:

Красноярск 2011


Цель работы: изучение свойств типовых звеньев систем радиоавтоматики, способов их реализации, а также методики моделирования линейных систем по их структурным схемам.

Рисунок 1 - Функциональная схема лабораторной установки.

Порядок проведения работы:

1. Снятие амплитудно-частотной (АЧХ) и фазо-частотной (ФЧХ) характеристик типовых звеньев.

На рис. 2-6 представлены структурные схемы типовых звеньев. В табл. 1-4 показаны зависимости амплитуды и фазы выходного сигнала от частоты. Постоянная времени Т=0,0004с.

Рисунок 2 – Структурная схема безынерционного звена.

АЧХ и ФЧХ безынерционного звена определяются выражениями:

Рисунок 3 – Структурная схема инерционного звена.

АЧХ и ФЧХ инерционного звена определяются выражениями:

Таблица 1 – Инерционное звено

f, кГц

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Uвых, В

0,47

0,26

0,18

0,13

0,11

0,089

0,077

0,067

0,06

0,053

φ, град

-64

-70

-74

-83

-86

-102

-97

-115

-90

-60

Рисунок 4 – Структурная схема интегрирующего звена.

АЧХ и ФЧХ интегрирующего звена определяются выражениями:

Таблица 2 – Интегрирующее звено

f, кГц

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Uвых, В

16*

10-5

7,9*

10-5

5,3*

10-5

4*10-5

3,2*

10-5

2,6*

10-5

2,2*

10-5

2*

10-5

1,8*

10-5

1,5*

10-5

φ, град

-90

-92

-85

-98

-105

-79

-97

-115

-90

-100

Рисунок 5 – Структурная схема форсирующего звена.

АЧХ и ФЧХ форсирующего звена определяются выражениями:

Таблица 3 – Форсирующее звено

f, кГц

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Uвых, В

0,068

0,12

0,18

0,24

0,3

0,36

0,42

0,47

0,53

0,57

φ, град

60

63

73

67

66

56

70

49

54

60

Рисунок 6 – Структурная схема пропорционально-интегрирующего звена.

АЧХ и ФЧХ пропорционально-интегрирующего звена определяются выражениями:

Таблица 4 – Пропорционально-интегрирующее звено

f, кГц

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Uвых, В

0,13

0,12

0,12

0,12

0,12

0,12

0,12

0,12

0,12

0,11

φ, град

-24

-12

-6

-8

0

0

0

0

0

0

На рис. 7-9 представлены экспериментальные АЧХ и ФЧХ типовых звеньев.

f, кГц

 

K(f), В

 

Рисунок 7 – АЧХ типовых звеньев.

На рис. 8 представлена АЧХ интегрирующего звена.

K(f), В

 

f, кГц

 

Рисунок 8 – АЧХ интегрирующего звена.

f, кГц

 

φ(f), град

 
 

Рисунок 9  – ФЧХ типовых звеньев.

2.  Снятие переходных характеристик типовых звеньев.

На рис. 10-13 показаны переходные характеристики типовых звеньев.

Переходная характеристика инерционного звена:

Рисунок 10 – Переходная характеристика инерционного звена.

Переходная характеристика интегрирующего звена:

Рисунок 11 – Переходная характеристика интегрирующего звена.

Переходная характеристика форсирующего звена по теории должна содержать две составляющие: первая имеет вид дельта-функции, а вторая – ступенчатой функции.

Рисунок 12 – Переходная характеристика форсирующего звена.

Переходная характеристика инерционного звена:

Похожие материалы

Информация о работе

Предмет:
Радиотехника
Тип:
Отчеты по лабораторным работам
Размер файла:
433 Kb
Скачали:
0