Исследование динамических звеньев систем радиоавтоматики. Анализ свойств типовых звеньев, страница 2

Рисунок 13 – Переходная характеристика пропорционально-интегрирующего звена.

3.  Снятие импульсных характеристик типовых звеньев.

На рис. 14-17 показаны импульсные характеристики типовых звеньев.

Импульсная характеристика инерционного звена:

Рисунок 14 – Импульсная характеристика инерционного звена.

Импульсная характеристика интегрирующего звена:

Рисунок 15 – Импульсная характеристика интегрирующего звена.

Рисунок 16 – Импульсная характеристика форсирующего звена.

Рисунок 17 - Импульсная характеристика пропорционально-интегрирующего звена.

4.  Исследование прохождения шума через динамические звенья.

Таблица эффективных значений шума на выходе исследуемых звеньев представлена в табл. 5.

	Безынерционное	Инерционное	Интегрирующее	Форсирующее	Пропорционально-интегрирующее
Uвых, В	1,8	0,41	0,00016	1,6	0,3

5.  Исследование моделей линейной непрерывной следящей системы (статической и астатической).

На рис. 18-21 представлены структурные схемы статической и астатической следящих систем.

Рисунок 18 – Структурная схема статической разомкнутой следящей системы.

Рисунок 19 – Структурная схема статической замкнутой следящей системы.

Рисунок 20 – Структурная схема астатической разомкнутой следящей системы.

Рисунок 21 – Структурная схема астатической замкнутой следящей системы.

В табл. 6-9 показаны зависимости амплитуды и фазы выходного сигнала от частоты статической и астатической следящих систем.

Таблица 6 - Статическая разомкнутая следящая система

f, кГц	2	4	6	8	10	12	14	16	18	20
Uвых, мВ	4,1	0,62	0,19	0,085	0,044	0,025	0,017	0,011	0,0082	0,0061
φ, град	-231	-263	-282	-311	-300	-335	-330	0	0	0

Таблица 7 – Статическая замкнутая следящая система

f, кГц	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Uвых, мВ	2	2,2	3	1,7	4,9	10	4,4	1	0,19	10
φ, град	-235	0	-355	0	-351	-349	-346	-344	-342	0

Таблица 8 - Астатическая следящая разомкнутая система

f, кГц	2	4	6	8	10	12	14	16	18	20
Uвых, мкВ	79	40	26	19	15	13	11	9,1	7,9	6,9
φ, град	-275	-293	-304	-344	-300	0	-330	0	0	0

Таблица 9 – Астатическая замкнутая следящая система

f, кГц	2	4	6	8	10	12	14	16	18	20
Uвых, мкВ	76	38	25	19	15	12	10	8,8	7,6	6,6
φ, град	-275	-293	-304	-311	-300	-335	0	0	0	0

На рис. 22 и 23 представлены экспериментальные АЧХ и ФЧХ следящих систем.

f, кГц

K(f), мВ, мкВ

Рисунок 22 – АЧХ следящих систем.

			f, кГц
	φ(f), град

 

Рисунок 23 – ФЧХ следящих систем.

На рис. 24-27показаны переходные характеристики типовых звеньев.

Рисунок 24 – Переходная характеристика статической разомкнутой следящей системы.

Рисунок 25 – Переходная характеристика статической замкнутой следящей системы.

Рисунок 26 – Переходная характеристика астатической разомкнутой следящей системы.

Рисунок 27 – Переходная характеристика астатической замкнутой следящей системы..

Выводы по работе:

В процессе работы были исследованы типовые звенья и статические ии астатические следящие системы. Были сняты АЧХ и ФЧХ (см.рис.7-9, 22, 23), а также переходные и импульсные характеристики (см. рис. 10-17, 24-27). Экспериментально полученные амплитудно-частотные и фазочастотные характеристики типовых звеньев согласуются с теоретическими. Также импульсные и переходные характеристики типовых звеньев соответствуют теоретическим.