Общие понятия о системах обработки результатов траекторных и радиотелеметрических измерений, страница 2

Рассмотрим традиционную схему построения НАКУ, не использующую спутник-ретранслятор. Схема такого НАКУ, осуществляющего слежение за пилотируемым КА, приведена на рисунке 1.7.2

В КВЦ размещена центральная АСОИ на базе двух ЭВМ, собирающая и обрабатывающая радиотелеметрическую и внешнетраекторную информацию с нескольких измерительных пунктов. Кроме того, имеются две региональные АСОИ: одна на пункте запуска, а вторая — в зоне выведения. Первая обрабатывает измерения на активном участке полета ракеты-носителя, а вторая дублирует работу центральной АСОИ, осуществляет обработку измерений местного ИП и при аварийных ситуациях дает команду на прекращение полета.

В общем случае выбор структуры АСОИ зависит от целого ряда конкретных факторов и может быть определен в результате решения задачи оптимального размещения вычислительных мощностей по узлам сети связи. Однако в любой принятой структуре АСОИ должны быть соблюдены следующие основные принципы:

Ø блочности,

Ø устойчивости основной структуры,

Ø сохранности массивов информации,

Ø свободной компоновки структуры.

Принцип блочности системы означает, что она должна стоять из блоков, отвечающих требованиям стандартизации и типизации. Построение комплексов на основе вычислительных машин одной серии или идентичных машин удовлетворяет этому условию. Существенна также совместимость языков и организация данных, характеризующих однородность математического обеспечения и соответственно удобство при обслуживании пользователей.

Принцип устойчивости основной структуры предопределяет такое построение АСОИ, при котором его дальнейшая эволюция, обусловленная необходимостью обслуживания расширенной сети пользователей, не потребует коренной перестройки его первоначальной схемы организации. При этом во избежание слишком больших единовременных капиталовложений расширение возможностей такой структуры должно производиться малыми приращениями путем наращивания количества и улучшения характеристик ее отдельных элементов.

Принцип сохранности массивов гарантирует сохранность поступающей в АСОИ информации и возможность ее последующего использования в любое время и для любых целей.

Принцип свободной компоновки предусматривает возможность программно-аппаратурной перестройки структуры АСОИ в зависимости от характера решаемых задач. Это особенно важно, когда вследствие аппаратурных отказов и сбоев в программах необходимо осуществить автоматическую перестройку программы обработки измерений.

Рассмотрим теперь структуру и назначение отдельных блоков АСОИ на примере АСОИ регионального типа (рисунок 1.7.3). По мере прохождения ракеты-носителя или КА в зоне радиовидимости наземных (корабельных, самолетных) командно-измерительных пунктов станции слежения осуществляют прием и регистрацию на запоминающем устройстве (ЗУ) РТИ и ВТИ измерений. Далее измерения поступают на вход коммутирующего устройства, подключающего какую-либо одну из станций слежения по каналу связи на вход согласующего устройства АСОИ. Поток РТ и ВТ измерений поступает в магнитный накопитель согласующего устройства и записывается на магнитную ленту для послеполетной обработки и длительного хранения. Одновременно поток измерений поступает в дешифратор, где производится их разделение по каналам, присваиваются приоритеты, и метки времени. Далее измерения передаются в устройство выбора информации, в котором в соответствии с заданной программой обработки выбираются измерения для их последующей обработки на ЭВМ. Измерения с выхода устройства выбора информации с частотой, соответствующей частоте опроса бортовым коммутатором, поступают в устройство изменения частоты опроса, где на основании априорных сведений о статических характеристиках измеряемого процесса устанавливается частота их опроса, а затем в буферный накопитель для последующей передачи на ЭВМ. Управление работой устройствами выбора информации, изменения частоты опроса, буферного накопителя, периферийными устройствами отображения и линией связи с КВЦ осуществляется при помощи т. н. диспетчера обмена.

Диспетчер по командам с ЭВМ или с буферного накопителя осуществляет определенный режим взаимодействия буферного накопителя с ЭВМ. Возможны два режима обмена информацией между буферным накопителем и ЭВМ: активный и пассивный.