Исследование нелинейной системы двухпозиционного регулирования

Страницы работы

10 страниц (Word-файл)

Содержание работы

Российский государственный профессионально-педагогический университет

Институт электроэнергетики и информатики

Кафедра микропроцессорной управляющей вычислительной техники

Лабораторная работа №6

«Исследование нелинейной системы двухпозиционного регулирования»

Выполнили: студенты группы ВТ-311с

Сосинович А А

Проверил: Окунев Евгений Александрович

Екатеринбург 2010


Цель работы: исследование влияния изменения параметров ОУ на показатели качества регулирования; овладеть методикой определения показателей качества регулирования в нелинейных системах.

Общие сведения.

В отличие от линейных систем регулирования (П,ПИ,ПИД) в линейных системах постоянно наблюдается переходный процесс. Он носит автоколебательный характер, с устойчивыми амплитудами колебаний.

Показателями качества регулирования являются:

Амплитуда автоколебаний – Ах;

Период – Тх,   Тх = (Т2-Т1)*2;

Статическая ошибка регулирования - Хст.

Результаты работы:

Переходный процесс в системе регулирования с исходными значениями параметров ОУ.

Коу = 130;  

Тоу = 1,4; 

оу = 0,2.

Результаты эксперимента

Кр = 0,0878.

Т

0

99,5711

-1,8929

108,9267

-1,6026

99,0405

16,9980

73,3613

47,5093

40,6786

79,5205

0

Х(Т)

0

1,19

2,38

3,57

4,76

5,95

7,14

8,33

9,52

10,71

11,9

13,09


График переходного процесса.

Показатели качества регулирования:

Т1 = 0,476;   Т2 = 0,868;

Х1 = 108,98;   Х2 = -4,33;

2eps = 10,898;   Тх = (Т2-Т1)*2=(0,868 -0,476)*2 = 0,784;

Хст = 52,325;   Ах = 113,31.

Переходный процесс в системе регулирования с изменённым коэффициентом передачи ОУ.

Коу = 135;  

Тоу = 1,4; 

 оу = 0,2.

Результаты эксперимента

Кр = 0,08458.

Т

0

1,19

2,38

3,57

4,76

5,95

7,14

8,33

9,52

10,71

11,9

13,09

Х(Т)

0

103,4689

-2,1686

113,3484

-1,948

103,0407

17,5528

76,0459

49,6857

41,5821

83,4671

0


График переходного процесса.

Показатели качества регулирования:

Т1 =0,476;   Т2 = 0,868;

Х1 = 113,17,49;   Х2 = -4,55;

2eps = 11,317;   Тх = (0,868-0,476)*2 = 0,784;

Хст = 54,31;   Ах = 117,72.

Переходный процесс в системе регулирования с изменением постоянной времени Тоу.

Коу = 130;  

Тоу = 1,5; 

оу = 0,2.

Результаты эксперимента

Кр = 0,09395.


Т

0

1,185

2,370

3,555

4,740

5,925

7,110

8,295

9,480

10,665

11,850

13,035

Х(Т)

0

92,5272

-0,3977

102,0481

-3,7466

99,0253

5,4655

84,1791

25,0513

61,0337

50,3621

41,4621

График переходного процесса.

Показатели качества регулирования:

Т1 =0,48;   Т2 = 0,855;

Х1 = 102,32;   Х2 = -4,06;

2eps = 10,232;   Тх = (0,855-0,48)*2 = 0,75;

Хст = 49,13;   Ах = 106,38.

Переходный процесс в системе регулирования с изменением оу.

Коу = 130;  

Тоу = 1,4; 

 τоу = 0,3.

Результаты эксперимента

Кр = 0,0609.

Т

0

1,19

2,38

3,57

4,76

5,95

7,14

8,33

9,52

10,71

11,9

13,09

Х(Т)

0

4,4912

-6,0187

-2,308

14,9355

42,6142

75,7517

108,3877

134,6497

149,81

151,1366

0,000


График переходного процесса.

Показатели качества регулирования:

Т1 =0,714;   Т2 = 1,274;

Х1 = 152,11;   Х2 = -6,43;

2eps = 15,211;   Тх = (1,274-0,714)*2 = 1,12;

Хст = 72,84;   Ах = 158,54.


График переходных процессов в системе двухпозиционного регулирования с изменяемыми параметрами.

Вывод:

При увеличении Kоу возрастает амплитуда колебаний при неизменной частоте.

При изменении Tоу – амплитуда колебаний уменьшается, а частота незначительно смещается в сторону увеличения.

При изменении τоу – амплитуда резко увеличивается и увеличивается период колебаний.

Похожие материалы

Информация о работе