Построение и исследование нелинейной системы двухпозиционного регулирования

Федеральное агентство по образованию

Российский Государственный

Профессионально-педагогический Университет

Инженерно-педагогический институт

Кафедра микропроцессорной управляющей вычислительной техники

«Локальные устройства управления»

Лабораторная работа №4

 «Построение и исследование нелинейной системы двухпозиционного регулирования»

Выполнили: студенты группы ВТ-415

Смирнов И.В.

Шайдуров А.П.

Проверил: преподаватель

 Окунев Е.А.                         

Екатеринбург

«2007»

Лабораторная работа № 4.

«Построение и исследование нелинейной системы двухпозиционного регулирования»

Цель работы: Исследование свойств нелинейной системы двухпозиционного регулирования с настраиваемой зоной возврата регулятора. Оценка влияния параметров настройки регулятора на показатели качества регулирования.

Общие сведения:

Функциональная схема нелинейной системы регулирования.

Основным элементом двухпозиционного регулятора является реле.

Без зоны возврата.

С регулируемой зоной возврата.

ε – сигнал рассогласования

ε = Xзд – X

В ПРОТАР для реализации релейного элемента используют один из компараторов К1, при этом точка включения определяется J2, а точка выключения зоной ∂_j , при J2 – Xзд  ∂_j=0 будет без зоны возврата. При J2=Xзд+∂_j/2.

Программно-логическая модель исследования системы.

Хзд = 220

Хмах =  440

Увкл =

Уручн =

Увыкл =

Результаты работы:

1)  J2 = 0, ∂_j= 0

2)  J2 = 5, ∂_j= 10