Параметрический синтез уравновешивающего механизма толкающего типа

Страницы работы

Содержание работы

Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф.Устинова

Кафедра Е1

ПРОЕКТИРОВАНИЕ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕГО МЕХАНИЗМА

Вариант 2.7

Выполнила: Клюкина Е.А.

                                                      Группа:       Е181

                                                                             Преподаватель: Цепелев В.С.

Санкт-Петербург

2013

Цель работы:

Провести параметрический синтез уравновешивающего механизма толкающего типа по следующим исходным данным:

тип орудия - …САО…………

вес качающейся части  –  Qk  =5000……H

положение центра тяжестикачающейся части:

Ck = 0,5 2м;  α0 =50

координаты подвижного шарнира(А)

–  XA   =   0,54м; –  YA   =  - 0,15м

координаты неподвижного шарнира(B)

–  XB   =   0,6м; –  YB   =  - 0,6м

Дополнительные условия:

1.диапазон углов вертикальной наводки -50≤ φ≤ 600;

2. показатель политропы воздуха в пневмоцилиндре  принять ν=1.

Исходными данными для расчета уравновешивающего механизма являются:   

Ск

Xa

Ya

Xb

Yb

φ

φ

α0

α0

14830

1,2

0,7

-0,3

1

-0,9

5

60

-3

-0,05236

Н

м м

м м

м

°

°

°

рад.

количество колонок N=1.

Диапазон углов возвышения φ min ... φ max, разбиваем на ряд с интервалом 5°.

1.Расчет начальных параметров               

1. Определяем расстояние от оси цапф до подвижного шарнира:

=0,7616 [м]                                                                                                       

2.Определяем расстояние от оси цапф до неподвижного шарнира

=1,3454 [м]                                                                                                                                                                                                       

3. Находим угол между радиусами a и r при φ=00

β0= =0,32790

При вычислениях используются следующие выражения:

1)  момент   веса   качающейся части для всего

Мкiк0*cosαi  , [H*м2]       где

Мк0=Qк*Cк - постоянная составляющая момента.

2)  расстояние li между неподвижными и подвижными шарнирами УМ, т. е. текущее расстояние АВ                                       

 [м],

3)  плечо  действия   силы   УМ  на   качающуюся часть орудия относительно оси цапф                                                 

 [м],

4)  ход  подвижного шарнира А относительно неподвижного В

  [м], где значение  берем из рассчитанных значений li;

5)  значения сил веса качающейся части орудия в зоне подвижного шарнира А

, Н.

3. Определение расчетных углов возвышения

Сила должна монотонно убывать с увеличением угла возвышения.

, то в качестве расчетных углов принимают: , .

4. Расчет параметров исходного варианта для пружиннго механизма

1. Определяется жесткость пружины

2. Определяется L: =1,85

3. Определяются усилие  и момент пружинного уравновешивающего механизма  для каждого значения угла возвышения φi:            , H

, H*м

4. Для каждого значения угла возвышения φi находися разность моменты неуравновешенности ΔМi уравновешивающего механизма:

, H*м

5. По результатам расчета составляются таблица расчетных значений , , ,  и строятся графики ,

φi

Mki, Н •м

Pi, Н

, Нм

 Нм

-5

17622,81055

37296,01357

14403,23419

-3219,57636

0

17771,6112

36125,93701

17771,6112

0

5

17785,15916

34704,28812

19988,00889

2202,849733

10

17663,35131

33086,52109

21181,16135

3517,81004

15

17407,1147

31321,40732

21533,60978

4126,495076

20

17018,39944

29449,80002

21230,43236

4212,032919

25

16500,16388

27505,11406

20435,59152

3935,42764

30

15856,3521

25514,47171

19285,18078

3428,828675

35

15091,86392

23499,94493

17888,65134

2796,787417

40

14212,51754

21479,65509

16332,84469

2120,327158

45

13225,00531

19468,66382

14686,40198

1461,396671

50

12136,84281

17479,66346

13003,6259

866,7830886

55

10956,31161

15523,50044

11327,56881

371,2571994

60

9692,396265

13609,56784

9692,396265

0

Похожие материалы

Информация о работе