Параметрический синтез уравновешивающего механизма толкающего типа

Балтийский государственный технический университет «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф.Устинова

Кафедра Е1

ПРОЕКТИРОВАНИЕ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕГО МЕХАНИЗМА

Вариант 2.7

Выполнила: Клюкина Е.А.

                                                      Группа:       Е181

                                                                             Преподаватель: Цепелев В.С.

Санкт-Петербург

2013

Цель работы:

Провести параметрический синтез уравновешивающего механизма толкающего типа по следующим исходным данным:

тип орудия - …САО…………

вес качающейся части  –  Q_k  =…5000……H

положение центра тяжестикачающейся части:

– C_k = 0,5 2м;  –α₀ =5⁰

координаты подвижного шарнира(А)

–  X_A   =   0,54м; –  Y_A   =  - 0,15м

координаты неподвижного шарнира(B)

–  X_B   =   0,6м; –  Y_B   =  - 0,6м

Дополнительные условия:

1.диапазон углов вертикальной наводки -5⁰≤ φ≤ 60⁰;

2. показатель политропы воздуха в пневмоцилиндре  принять ν=1.

Исходными данными для расчета уравновешивающего механизма являются:   

количество колонок N=1.

Диапазон углов возвышения φ min ... φ max, разбиваем на ряд с интервалом 5°.

1.Расчет начальных параметров               

1. Определяем расстояние от оси цапф до подвижного шарнира:

=0,7616 [м]                                                                                                       

2.Определяем расстояние от оси цапф до неподвижного шарнира

=1,3454 [м]                                                                                                                                                                                                       

3. Находим угол между радиусами a и r при φ=0⁰

^β₀= =0,3279⁰

При вычислениях используются следующие выражения:

1)  момент   веса   качающейся части для всего

М_кi=М_к0*cosα_i  , [H*м²]       где

М_к0=Qк*Cк - постоянная составляющая момента.

2)  расстояние l_i между неподвижными и подвижными шарнирами УМ, т. е. текущее расстояние АВ                                       

 [м],

3)  плечо  действия   силы   УМ  на   качающуюся часть орудия относительно оси цапф                                                 

 [м],

4)  ход  подвижного шарнира А относительно неподвижного В

  [м], где значение  берем из рассчитанных значений l_i;

5)  значения сил веса качающейся части орудия в зоне подвижного шарнира А

, Н.

3. Определение расчетных углов возвышения

Сила должна монотонно убывать с увеличением угла возвышения.

, то в качестве расчетных углов принимают: , .

4. Расчет параметров исходного варианта для пружиннго механизма

1. Определяется жесткость пружины

2. Определяется L: =1,85

3. Определяются усилие  и момент пружинного уравновешивающего механизма  для каждого значения угла возвышения φ_i:            , H

, H*м

4. Для каждого значения угла возвышения φ_i находися разность моменты неуравновешенности ΔМ_i уравновешивающего механизма:

, H*м

5. По результатам расчета составляются таблица расчетных значений , , ,  и строятся графики , ,