Методы передачи командно-программной информации в системах с непрерывным излучением, страница 5

На выходе кодирующего устройства образуются  видеосигналы с КИМ. Этими сигналами осуществляется фазовая манипуляция  на  угол p гармонического поднесущего  колебания с частотой 4F_Т, которое вырабатывается  задающим генератором.

На выходе фазового модулятора формируется командный сигнал с модуляцией КИМ-ФМн. Этот сигнал складывается в сумматоре с сихронизирующим сигналом Uсс (t)   , образуя модулирующий сигнал u_м(t). Несущее колебание модулируется по фазе сигналом 

и_м (t) . Результирующий сигнал КИМ-ФМн-ФМ :

где fn - частота несущего колебания:  К_фм, - коэффициент передачи фазового модулятора.                                

Значение индекса фазовой модуляции m _фм=КфмUмо выбирается с таким расчетом, чтобы в спектре излучаемого сигнала сохранялась составляющая на  частоте несущего колебания. Эта составляющая используется для работы системы фазовой автопостройки (ФАП) в приемнике,  которая выделяет  опорное напряжение, необходимое для демодуляции принимаемого радиосигнала. В качестве синхронизирующего сигнала ucc(t)   используется поднесущее колебание прямоугольной формы, манипулированное по фазе двоичными символами ПС-кода. Генератор ПС-кода представляет собой сдвигающий регистр с цепями обратной связи. На генератор ПС-кода подаются актовые импульсы с периодом t_м=1/2F_T, которые получается в результате деления частоты колебаний задающего генератора. Каждый каскад регистра подключен к схеме совпадений дешифратора ПС-кода. На выходе ДШ образуется последовательность импульсов u_пи(t) с периодом повторения Тпс=п _псt_и , которые обеспечивают отсчет временных интервалов при измерении дальности до КА. Длительность отдельных символов командного слова выбрана равной периоду последовательности. Это позволяет использовать импульсы и_пи(t)   и для синхронизации символов командных слов, поскольку временное положение этих импульсов согласовано с периодической последовательностью сннхронизирующих сигналов ucc (t)   которые передастся по радиолинии.

Рис. 11.8

Поскольку сигналы   u_2F (t)   и  u_пс(t)   являются двоичными, то фазовый манипулятор заменяется сумматором по модулю два. На выходе этого сумматора формируется широкополосный синхронизирующий сигнал  u_сс(t).    Энергетический спектр этого сигнала Gcc(f) приведен на рис 11.9. Частота гармонического колебания (равная 4F_Т, используемого для передачи команд, совпадает в "нулем" спектра сигнала    и_сс (t)и  обеспечивает малый уровень взаимных помех при частотном разделении синхронизирующих и командных сигналов в приемнике.

Рис11.9

Функциональная схема приемного тракта радиолинии приведена на рис.11.10

Демодуляция несущего колебания производится в синхронном детекторе, опорное напряжение u_оп(t)   для которого выделяется с помощью системы ФАП. На выходе синхронного детектора получается демодулированный сигнал u_д(t) , которая отличается от модулирующего сигнала u_м(t)   из-за воздействия помех.

В приемном тракте производится близкая к оптимальной обработка отдельных символов командного олова, которая обеспечивается использованием соответствующих опорных сигналов. Эти сигналы вырабатываются  устройствами, входящими в состав системы синхронизации приемника, которая в рассматриваемой схеме является инерционной.

Рассмотрим последовательность операций, выполняемых при выделении и регистрации отдельных символов командного слова.  Для выделения командного слова к выходу синхронного детектора несущего колебания подключен полосовой фильтр, настроенный на частоту 4F_Т, выходной сигнал которого поступает на синхронный детектор поднесущего колебания. В качестве опорного напряжения на этот детектор полются колебания управляемого генератора, который подстраивается принимаемыми синхронизирующими сигналами. На выходе детектора поднесущего колебания восстанавливаются биполярные видеоимпульсы с КИМ, (искаженные шумовой помехой). Эти импульсы соответствуют двоичным символам "I" и "О" командного слова. Выходные сигналы детектора поднесущего колебания интегрируются в течение длительности элементарных символов t_э=Т_пс. В конце каждого принятого символа решающее устройство определяет полярность выходного напряжения интегратора, в соответствии с которой осуществляется регистрация символов "1" или"О". Затем с помощью сигналов поэлементной синхронизации производится быстрый разряд интегратора и начинается обработка очередного принятого символа.