Методы передачи командно-программной информации в системах с непрерывным излучением, страница 4

При приеме многоосновных сигналов КИМ_m-ЧМ на СЧД вероятность искажения символа

               (11.7)

При использовании приемников сигналов КИМ_m-ЧМ с узкополосными разделительными фильтрами и амплитудным детектором (АД) вероятность искажения символа

              (11.8)

При этом полосы разделительных фильтров Df и фильтра низких частот после. АД DF следует выбирать из следующих соотношений: Df t_э= 1,37; DFt_э = 0,7.

Сравнивая соотношения (11.7) - (11.8) для р_э   при рассматриваемых реальных методах приема двоичных сигналов КИМ_m-ЧМ с выражением (11.5) для р_э  при оптимальном приеме, видим, что при правильном выборе параметров приемника рассмотренные реальные приемники обеспечивают помехоустойчивость, близкую к потенциальной. При этом важно заметить, что при приеме многоосновных сигналов КИМ_m -ЧМ приемник с расфильтровкой обладает значительно более высокой помехоустойчивостью, чем приемник с СЧД,( полосы фильтров не перекрываются).

Для бинарных сигналов КИМ₂-ЧМ соотношение (11.) преобразуется к виду

                  (11.9)

Оценка помехоустойчивости систем непрерывного излучения с трехступенчатой модуляцией выше, чем при более простых видах модуляции. Наличие в результирующем сигнале поднесущих колебаний, обусловленных второй ступенью модуляции, расширяет полосу частот сигналов с тремя ступенями модуляции по сравнению с сигналами, использующими две ступени модуляции. Например, спектр сигнала КИМ-ФМ (рис.11.6) оказывается уже спектра сигнала КИМ-ЧМ-ФМ (рис.11.7).

Рис.11…6 Спектр сигнала КИМ-ФМ, изображенный на рис.11…6 является смешанным, т.е. имеет дискретную и непрерывную части. Дискретная часть состоит из одной гармоники несущей частоте  f₀амплитуда равна U₀=U_ccosf< при манипуляции фазы 0-p , девиация фазы p/2 и несущей частоты в спектре нет. Непрерывная часть спектра определяется случайным чередованием единиц и нулей в сообщении. В совмещенных системах траекторные измерения выполняются на несущей частоте, а передаваемая информация определяет параметры непрерывной части спектра. Из рис.11.6, дискретная составляющая спектра накладывается на непрерывную часть, т.е. совпадает с ней. Поэтому, каким бы узкополосным ни был канал траекторных измерений, в нем всегда будет иметь место помеха, обусловленная непрерывной составляющей спектра, т.е. каналом передачи информации. Это снижает точность траекторных измерений.

Рис.11.7

Таким образом, сигнал КИМ-ЧМ-ФМ более пригоден для использования в совмещенных системах, чем сигнал КИМ - ФМ.

В заключение необходимо отметить, что рассмотренные картины спектров сигналов, изображенных на рисунках и, в значительной степени зависят от принятой модели сигналов. В частности, когда в передаваемых сообщениях преобладают серии, которые состоят из довольно продолжительных участков, содержащих одни нули (или единицы), может иметь место значительная фазовая погрешность (т.е. расхождение фаз опорного колебания и принимаемого сигнала), обусловленная спецификой работы схемы ФАП. Эта погрешность может значительно ухудшить результаты синхронного детектирования принимаемого сигнала.

Пример.  Цифровыекомандные радиолинии

Рассмотрим в качестве примера один из вариантов совмещенной командно-измерительной радиолинии. В состав этой радиолинии входит специальный канал передачи синхронизирующих сигналов, которые одновременно выполняет роль запросных сигналов системы измерения дальности до КА. Эги сигналы формируется на основе использования псевдослучайной двоичной последовательности (ПС-кода). В радиолиниях осуществляется частотное уплотнение синхронизирующих  командных сигналов с использованием двух когерентных между собой поднесущих колебаний. Одно из этих колебаний является гармоническим, второе колебание имеет прямоугольную форму. Для передачи команд используется радиосигналы с трехступенчатой модуляцией КИМ-ФМ_н-ФМ.

Функциональная схема передающего тракта рассматриваемой  линии и временные диаграммы, поясняющие принцип его работы, приведены соответственно на рис.11.8 и 11.10 Команды, сформированные в ЦВМ пункта управления, поступают на кодирующее устройство KPЛ, в котором осуществляется преобразование этих команд в отдельные кодовые слова. Каждое такое слово соответствует последовательному двоичному коду и в общем случае может состоять на информационной и  адресной частей.