Автоматическое закрепление оправок с инструментом. Ручное и дистанционное управление

Автоматическое закрепление оправок с интрументом

На станках фирмы «Керней— Трекер» автоматическое закрепление осуществляется с помощью разрезной цанги. Перемещение цанги при зажиме производится с помощью пакета тарельчатых пружинных шайб. При освобождении цанги пакет пружинных шайб сжимается под действием усилия, приложенного со стороны штока гидравлического цилиндра, установленного соосно со шпинделем.

Рис. IV. 102.   Механизм автоматического закрепления державки с инструментом

На станках фирмы «Эрно—Сомуа» используются оправки с обычным коническим концом (рис. IV. 102). В резьбовое отверстие оправки 1 ввертывается хвостовик 4. При установке оправки хвостовик проходит через отверстие втулки 5 и раздвигает шарики 2, сидящие в окнах втулки 5, которые при этом заходят в кольцевую канавку гильзы 3. Втулка 5 связана тягой 6 с поршнем 7 гидравлического цилиндра. При подаче масла в нижнюю полость цилиндра втулка 5 вместе с поршнем 7 идет вверх. Края канавки гильзы 3 отжимают шарики внутрь и они входят в выточку хвостовика 4 и при дальнейшем движении втулки 5 затягивают хвостовик и оправку в отверстие шпинделя.

При обратном ходе поршня 7 заплечик втулки 5 нажимает на торец хвостовика и выталкивает оправку из отверстия шпинделя.

Для обеспечения совпадения пазов фланца оправки с ведущими шпонками шпинделя шпиндель при смене инструмента останавливается в строго определенном положении.

Как автоматические устройства для смены, так и для зажима оправок и державок с инструментами могут иметь различную конструкцию и рассмотренные примеры дают представление о принципах конструктивного оформления подобных устройств.

Для того чтобы в процессе обработки были получены размеры обрабатываемых поверхностей, предусмотренные программой, инструменты должны быть координированы относительно базирующих поверхностей приспособлений для крепления инструмента: например, сверла, фрезы, развертки должны быть установлены на определенном расстоянии от торца шпинделя; резцы должны быть установлены с заданным вылетом относительно базирующих призматических углублений и т. п.; причем эта установка в ряде случаев должна быть выполнена с весьма высокой точностью. Для настройки инструментов вне станка применяют специальные машины с индикаторными и оптическими отсчетными устройствами. Эти машины представляют собой двухкоординатные столики той или иной конструкции, на которых помещают приспособления для крепления оправок и державок с настраиваемыми инструментами. Базовые поверхности приспособлений устанавливают с помощью отсчетных устройств на заданных расстояниях от индикаторного или оптического прибора, определяющего положение контролируемого элемента режущего инструмента. Прибор показывает величину отклонения, и путем регулирования положения инструмента в оправке или в державке это отклонение устраняется.

Смена державок производится двухзахватным автооператором 7. При смене продольный суппорт 1 перемещается вправо. Автооператор движется вперед параллельно плоскости перемещения державки по призматическим выступам и поворачивается на 90°, после чего возвращается назад. При этом автооператор захватывает за Г-образные выступы с одной стороны державку, расположенную на суппорте, с другой—державку, расположенную на барабане. Вновь перемещаясь вперед, автооператор снимает державки с суппорта и с колодки магазина и, поворачиваясь на 180°, устанавливает новую