Ознакомление с принципом работы и правилами программирования микроконтроллера МКП-1 (Лабораторная работа № 22), страница 5

Выполните программу в автоматическом режиме, предварительно замкнув контакты X0, X1, X3 и разомкнув контакты X2, X4. Установите любое иное состояние этих контактов и вновь запустите программу. Объясните результаты.

Видно, что логическая  операция «И», происходящая в БУ при выполнении  команд опроса входов, позволяет реализовывать алгоритм управляющей программы, заданной булевыми функциями.

При включения питания микроконтроллера, при нажатии кнопки СБР, после выполнения команд условных переходов бит условия БУ принимает исходное состояние, соответствующее логической «1».

3.7. Исследование реализации функций времени в МКП-1

Команда «Выдержка времени» (T) предназначена для реализации алгоритмов задач циклового управления, построенного по временному принципу.

В поле операнда команды задается величина выдержки времени, кратная  0.1 с.

Например, минимальная выдержка, равная 0,1с, задается командой 0701, выдержка, равная 1с, задается командой 070А, а максимальное значение, равное 25.5с, - командой 07FF. Если необходимо получить временную задержку, большую чем 25.5 с,  в управляющую  программу необходимо  последовательно включить несколько команд выдержки времени, обеспечивающих суммарную задержку, равную требуемой.

Рассмотрим пример. Допустим, работа управляемого объекта описана циклограммой, изображенной на рис. 6.

Т1 Т2  T3   Т4                                             Т5

Рис. 6. Циклограмма работы управляемого объекта

X0.. X3 – входные датчики состояния технологического оборудования;

Y0.. Y3 – исполнительные механизмы , работающие по временному принципу.

Т1=0.3 с

Т2=0.3 с

Т3=0.6 с

T4=0.4 с

T5=0.3 с

Программа, реализующая управление согласно данной циклограмме, имеет следующий вид: