В режиме ручного управления процессор взаимодействует с ПУ аналогично режиму «Ввод программы», однако сформированный код команды не записывается в ЭНЗУ, а выполняется. Содержимое счетчика команд (если это не предусмотрено выполненной командой) при этом не изменяется и не индицируется.
Автоматический режим работы (рис.3) является основным и предназначен для управления технологическим оборудованием в соответствии с алгоритмом, реализованным в виде управляющей программы, хранимой в ЭНЗУ. Таким образом, ЭНЗУ является источником команд для процессора, выборку которых он осуществляет по адресу, определяемому счетчиком команд. Клавиатура для ввода кодов команд заблокирована.
 |
Рис. 2. Внутренняя структура микроконтроллера в режиме «Просмотр программы»
 |
Рис. 3. Внутренняя структура микроконтроллера в режиме «Автоматический»
При шаговом режиме (рис. 4) процессор осуществляет выборку из ОЗУ и выполнение очередной команды, после чего модифицирует содержимое счетчика команд и переходит в режим ожидания ввода с клавиатуры. Каждое нажатие клавиши инициирует процессор на выполнение очередного шага программы. В паузах между выполнением команд процессор выводит на индикацию адрес (содержимое счетчика команд) и содержимое ячейки ЭНЗУ, хранящей команду, которая будет выполняться на следующем шаге.
 |
Рис. 4. Внутренняя структура микроконтроллера в режиме «Шаговый»
2.5. Система команд микроконтроллера
Система команд приведена в таблице 1.
Таблица 1
|
Сокращенное |
Формат команды |
Краткое |
||
|
обозначение команд |
Код операции N3 N2 |
Операнд N1 N0 |
содержание |
|
Команды ввода-вывода |
||||
|
ОЖ0 |
01 |
Адрес входа |
Ожидание отсутствия входного сигнала. Переход к следующей команде происходит только при отсутствии сигнала на входе с заданным адресом |
|
|
ОЖ1 |
02 |
Адрес входа |
Ожидание наличия входного сигнала. Переход к выполнению следующей команды происходит только при наличии сигнала на входе с заданным адресом. |
|
|
ПР0 |
03 |
Адрес входа |
Проверка входа на отсутствие сигнала. При отсутствии сигнала на входе с заданным адресом бит условия сохраняет предыдущее значение, иначе бит условия обнуляется. |
|
|
Сокращенное |
Формат команды |
Краткое |
||
|
обозначение команд |
Код операции N3 N2 |
Операнд N1 N0 |
содержание |
|
|
ПР1 |
04 |
Адрес входа |
Проверка входа на наличие сигнала. При наличии сигнала на входе с заданным адресом бит условия сохраняет предыдущее значение, иначе бит условия обнуляется. |
|
|
ВКЛ |
05 |
Адрес выхода |
Включить выход с заданным адресом. |
|
|
ВЫКЛ |
06 |
Адрес выхода |
Выключить выход с заданным адресом. |
|
|
БУ |
12 |
Адрес выхода |
Вывод бита условия прямой. Выход с заданным адресом устанавливается в соответствии с содержимым бита условия. |
|
|
БУ |
13 |
Адрес выхода |
Вывод бита условия инверсный. Выход с заданным адресом устанавливается в соответствии со значением, противоположным содержимому бита условия. |
|
|
Т |
07 |
Т |
Выдержка времени. Команда задержки выполнения управляющей программы на время Т*0.1 сек. |
|
|
УСТ БУ ВХ |
1Е |
Адрес входа |
Бит условия принимает значение сигнала на входе с заданным адресом. |
|
|
УСТ БУ ВХ |
1F |
Адрес входа |
Бит условия принимает инверсное значение сигнала на входе с заданным адресом. |
|
Команды управления программой |
||||
|
НОП |
00 |
00 |
Нет операции. Безусловный переход к выполнению следующей команды программы. |
|
|
СТОП |
08 |
00 |
Останов программы. |
|
|
БУП |
09 |
Адрес команды |
Безусловный переход к выполнению команды, содержащейся по указанному адресу. |
|
|
УП1 |
ОА |
Адрес команды |
Переход к выполнению команды, содержащейся по указанному адресу, если в бите условия «1». В противном случае происходит выполнение следующей команды программы. |
|
Сокращенное |
Формат команды |
Краткое |
||
|
обозначение команд |
Код операции N3 N2 |
Операнд N1 N0 |
содержание |
|
|
УП0 |
0B |
Адрес команды |
Переход к выполнению команды, содержащейся по указанному адресу, если в бите условия «0», иначе выполняется следующая команда программы. |
|
|
БАП |
0F |
0 |
Уставка |
Изменение базового адреса программы |
|
ПП |
10 |
Адрес команды |
Переход к подпрограмме. Переход к выполнению команды, содержащейся по указанному адресу, с запоминанием адреса возврата. |
|
|
ВОЗВРАТ |
11 |
00 |
Возврат из подпрограммы. |
|
Команды управления счетчиками |
||||
|
ССЧ |
0D |
0 |
Ном.счетчика |
Сброс счетчика. Обнуление счетчика с заданным номером. |
|
+СЧ |
0С |
0 |
Ном.счетчика |
Содержимое счетчика с заданным номером увеличивается на 1. |
|
=СЧ |
0Е |
Уставка |
Ном.счетчика |
Сравнение счетчика. Если содержимое счетчика с заданным номером равно уставке, то бит условия сохраняет свое предыдущее значение. В противном случае бит условия обнуляется. |
Команды контроля и редактирования программы |
||||
|
РЕД |
14 |
Адрес команды |
Команды управляющей программы, начиная с указанного адреса и до первого адреса, содержащего команду НОП, сдвигаются в сторону увеличения адресов на один шаг. По указанному адресу записывается код 0000 команды НОП. Команда РЕД используется для вставки команд в управляющую программу. |
|
|
КСП |
15 |
Номер страницы |
Вычисление контрольной суммы кодов команд, содержащихся в странице памяти с указанным номером. |
|
Команды тестового контроля функциональных блоков |
||||
|
Тест МПИ |
2С |
00 |
Команды проверки МПИ |
|
|
Тест МЭНЗУ |
18 |
Кол.проверяемых модулей |
Команды проверки МЭНЗУ |
|
|
Сокращенное |
Формат команды |
Краткое |
||
|
обозначение команд |
Код операции N3 N2 |
Операнд N1 N0 |
содержание |
|
|
Тест ввода-вывода |
19 |
Кол. проверяемых модулей |
Команда проверки системы дискретного ввода-вывода. |
|
|
Загрузчик |
17 |
Кол.мод В/В |
Кол. МЭ-НЗУ |
Команда загрузки программы, обеспечивающей комплексную проверку функциональных блоков микроконтроллера. |
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.