Расчет значения функций угловой скорости для каждого звена плоского механизма с двумя степенями свободы

3 Описание созданного в MahtCad документа.

3.1  Выводы по результатам иследования

Проводить исследование будем следующим образом.  Для плоского механизма с двумя степенями свободы с помощью системы MahtCadрассчитываем значение функций угловой скорости для каждого звена.  Для этого сначала нужно решить дифференциальное уравнение с помощью функции rkfixed. Для нахождения углового ускорений нужно составить дополнительные функции, учитывая исходное дифференциальные уравнения.

Проделав расчеты нужно построить графики зависимостей угловой скоростей и угла поворота по времени.

Переходим к выполнению опытов. В этом пункте надо рассчитать значение функций скорости  подъёмника  по времени . Для этого требуется провести опыты. В каждом опыте   нужно менять значение массы, решая начальное   дифференциальное уравнение, изменяем при это массу . Строим график зависимости скорости по времени.

Заключительным этапом наших исследований является определение скорости подъёмника по времени .

3.2. Описание исследований

        Сначала вводим исходные данные к задаче : длину плечей механизма,  углы поворота,  радиусы, интервал времени,массы.

         С использованием системы MathCad решается  дифференциальное уравнение  с помощью функции rkfixed.

Строим графики зависимостей угла поворота и угловой скорости по времени. 

Записываем уравнение усилия S в шатуне и уравнение разности сил натяжения S1,строим графики S(t),S1(t).      Переходим к проведению опытов. Опыт заключается в том, что используя начальные исходные данные, мы исследовать влияние массы подъёмника на параметры его движения.

.

 Решаем дифференциальное уравнение с помощью функции rkfixed . После чего строим графики влияния массы подъёмника на параметры его движения.

. Таким образом, проделываем 11 опытов. Далее строим результирующий график скорости  в зависимости от массы.

3.3 Выводы по проведённым исследованиям

Проделав большой объём работы  можно сделать выводы по исследованиям:

·  По опытам можно судить о том, что с изменением т.е.с увеличеним массы подъёмника скорость его будет заметно уменьшаться  . Это  видно на сводном графике в приложении В