Розрахунок основного приводу. Розробка пневматичної схеми, страница 2

Якщо при пуску Р9 залишити ввімкненим, система буде відпрацьовувати цикл за циклом, зберігаючи задану послідовність рухів робочих органів. Вимикання пускового розподільника можна здійснити у будь-який момент робото системи, наприклад, посеред циклу, або перед його закінченням. Зупинка в будь-якому випадку відбудеться лише після виконання всіх рухів циклу, що починається, в одному й тому ж положенні робочих органів.

3. СТАТИЧНИЙ РОЗРАХУНОК ОСНОВНОГО ПРИВОДУ

Конструктивні розміри силових виконуючих пристроїв находяться на етапі статичного розрахунку проектування пневмоприводів. Для пневмоциліндрів розраховують і вибирають діаметр циліндра D, діаметр штока d та діаметр умовного проходу d_y приєднувальних отворів  та повітропроводів. Вихідними даними для розрахунку є: абсолютний тиск стиснутого повітря, що підводиться p_M, технологічне (корисне) навантаження P₂, довжина ходу s, маса приєднаних до пневмоциліндру рухомих частин m, просторове розташування пневмоциліндру при роботі, необхідний (допустимий) час спрацювання або середня швидкість руху.

Для затискуючих пневмоциліндрів односторонньої дії з зворотною пружиною

 мм, де Р₀  – зусилля попереднього натягу пружини,

с – жорсткість пружини.

Жорсткість пружини знайдено за виразом

 Н/м;

P₁ =k_T ×P₂=0,16×5,6×10³=670 Н, де P₁ – сила тертя;

k_T – коефіцієнт тертя.

Приймаємо D = 160 мм за ГОСТ 6540-63.

Діаметр штока знаходиться із співвідношення

 мм.

Приймаємо d = 50мм за ГОСТ 6540-63.

Умовний прохід приєднувальних отворів пневмоциліндру рекомендується вибирати за співвідношенням d_y » 0,1D . Звичайно такий самий умовний прохід мають приєднувальні повітропроводи та встановленні на них елементи пневмоапаратури. Однак, при виборі величини d_y необхідно також враховувати довжину руху поршня та необхідну швидкодію приводу. Якщо при проектуванні заданий час спрацювання пневмоциліндру, що очікується t_ОЧ, то

м, де w_cp= 17 м/с середня швидкість потоку стиснутого повітря підвідної лінії при наповненні робочої порожнини пневмоциліндру.

Приймаємо d_y = 10 мм з різьбою К .

4. ВИБІР ТРУБОПРОВОДІВ І ПНЕВМОАПАРАТУРИ

Знайдене при статичному розрахунку основного приводу значення умовного проходу приєднувальних отворів використовується для вибору трубопроводів, які зв’язують порожнини приводу з пневморозподільником, а також самого пневморозподільника. Їх прохідні перетини повинні відповідати вибраному значенню d_y = 10 мм.

Вибираємо труби стальні за ГОСТ 3262-75 з d_y = 10 мм с товщиною стінки  2 мм; гідравлічний тиск випробування - 2 МПа.

Таблиця 2.