Розрахунок гідравлічного приводу фрезерного верстата, страница 2

У верстатах фрезерної групи застосовуються гідроприводи подач, гідравлічні і електрогідравлічні копіювальні пристрої, а також гідравлічні приводи різних допоміжних механізмів (забезпечує подачу і прискорене переміщення столу, санчат і шпиндельной бабки, розтиск інструменту і шпиндельной бабки, перемикання швидкостей обертання фрези, вертикальне переміщення і поворот інструментального магазина).

Гідроприводами оснащуються більше третини вироблених в світі промислових роботів.

2. Опис роботи і складання принципової схеми

Розробка принципової схеми базується на основі заданого циклу .

На схемі гідроциліндри знаходяться в початковому положенні. Кулачки встановлені на їх штоках натискають на кінцеві датчики (розподільники P1, Р2, Р3, Р4) на виходах яких утворюються командні сигнали. Сигнал від розподільника Р4 перекриває розподільник Р12 та реле часу РЧ.

При короткочасному включенні розподільника Р12, сигнал поступає в праву порожнину управління розподільника Р11, перемикаючи його в праву позицію.  Поршень гідроциліндра Ц1 починає втягування. В кінці руху він натискає кулачком на розподільник Р1, сигнал з виходу якого підведений у ліву порожнину управління розподільника Р6. При перемиканні розподільника Р6 в ліву позицію подається сигнал на перемикання розподільника Р11 в ліву позицію і циліндр Ц1 відпрацьовує “виштовхування”. В кінці руху натискається розподільник Р2, сигнал з виходу якого підведений в ліву порожнину управління розподільника Р5 і  перемикає  його в ліву позицію. Циліндр Ц2 виштовхується вправо і кулачком натискає розподільник Р4, сигнал з виходу якого перемикає розподільник Р6 у праву позицію. Сигнал з розподільника Р6 перемикає розподільник Р5 в праву позицію, що призводить до руху циліндра Ц2 вліво. Дійшовши до кінцевого лівого положення циліндр Ц2 натискає кулачком датчик Р3, сигнал з виходу якого поступає на вхід реле часу РЧ. Після витримки певного інтервалу часу (налаштованого дроселем Др2) з’являється сигнал на виході з реле часу РЧ, який діє на вхід розподільника Р12. Цикл роботи системи закінчується і система  зупиняється  в початковому положенні. При умові, що нижня позиція розподільника Р12 ввімкнена система зупиняє свою роботу до того моменту, доки не буде перемкнуто розподільник Р12 в верхню позицію. Якщо ж розподільник Р12 був ввімкнутий у верхню позицію, то сигнал з виходу реле часу поступає на правий керуючий вхід розподільника Р11 і перемикає його в праву позицію. Розпочинається новий цикл.

Також дана система здійснює автоматичне перемикання швидкостей циліндра Ц1 по циклу:   ШП – 1РП – ШП – 1РП – ШВ –  1РП – ШВ – 2РП, де  ШП – швидкий підвід;

1РП – перша робоча подача;

2РП – друга робоча подача;

ШВ – швидкий відвід.

Сигнал управлінь швидкостями руху циліндра Ц1 передається за допомогою копірів, прикріплених до штоку циліндра Ц1 і взаємодіючих з розподільниками Р7, Р8, Р9, Р10.

При відпрацюванні циліндром Ц1 “втягування” робоча рідина подається від насоса через розподільник Р11 і через зворотній клапан КЗ2 в штокову порожнину циліндра Ц1. Під час швидкого підводу ШП робоча рідина, що витискається із поршньової порожнини рухається через ввімкнений копіром в нижню позицію розподільник Р7 і вільно протікає на злив. Під час першої робочої подачі копір перемикає розподільник Р7 в верхню позицію і прохід рідини через нього закривається, тому рідина рухається через клапан тиску КТ1, зворотній клапан КЗ3 на злив. Швидкість втягування зменшується до заданого дроселем клапана значення і здійснюється перша робоча подача. Далі копір вмикає розподільник Р7 в нижню позицію та здійснюється швидкий підвід. Після цього виконується перша робоча подача 1РП.