Гибочное устройство. Коленчато-рычажный зажим

Корольов, Пославський ( А-20)

Постановка задачи

Тяжелые отливки (корпуса больших распределителей ), поступающие по рольгангу, необходимо подавать на линии обработки 1 или 2. Кратковременное нажатие на пневмокнопку приводит к выдвижению штока цилиндра одностороннего действия ( 1.0), при этом место дросселирование на выходе. После нажатия на вторую кнопку шток цилиндра втягивается – и здесь осуществляется дросселирование воздуха на выходе из полости. В качестве управляющего элемента используется 3/2 – распределитель с пневмоуправлением и пружинным возвратом. Запоминание полученных сигналов обеспечивается при помощи пневмоцепочки самоблокировки (“самоподхвата”) с доминирующим выключением.

Сокращенная запись

А+  шток цилиндра (1.0) выдвигается.

А-  шток цилиндра (1.0) втягивается.

Корольов, Пославський ( Гибочное устройство)

В гибочном устройстве деталям предается заданная форма с помощью цилиндра одностороннего действия. Выдвижение штока цилиндра возможно только при нажатии пневмокнопки.

При ее отпускании шток возвращается в исходное положение.

Корольов, Пославський ( А-16)

Постановка задачи

При помощи цилиндра двухстороннего действия (1.0), шток которого совершает возвратно – поступательные перемещения, цилиндрические штифты по – одному подаются из магазина на измерительное устройство. Сигнал из начало движения штока подается с помощью пневмопереключателя.

Длительность прямого хода штока должна быть равна 0,6 с (t1), а обратного 0,4 с (t3). Шток должен находиться в крайнем выдвинутом положении в течении 1,0 с (t2), а длительность всего цикла равна 2,0 с (t4).

Корольов, Пославський ( Коленчато – рычажный зажим)

Зажим заготовки осуществляется при нажатии одной из двух кнопок.

Третья кнопка управляет разжимом.

Дополнительные условия:

а) зажим возможен только при наличии заготовки.

б) разжим должен быть блокирован при сверлении детали.

До тех пор, пока сверлильная головка не заняла конечное положение , сверлильное отверстие должно быть продуто.

Корольов, Пославський ( А-28)

Постановка задачи

Два цилиндра двухстороннего действия (1.0 и (2.0) приводят в движение плиту, на нижней кромке которой закреплена рейка с електронагревом, сваривающая друг с другом две пластины из термопластика. Толщина пластин может изменяться в пределах 1,5 – 4 мм, шов может быть любой длинны. Развиваемое цилиндрами усилие ограничивается настройкой регулятора давления на величину  400 кПа ( 4 бара ).

При нажатии на пневмокнопку штоки обоих цилиндров параллельно выдвигаются ;синхронность достигается за счёт дросселирования воздуха на выходе. Для облегчения настройки между цилиндрами и дросселями с обратным клапаном установлены манометры.

Крайние положение штоков контролируется концевыми выключателями с роликовым рычагом.

После истечения 1,5 секунды () плита возвращается в исходное положение. С помощью второй пневмокнопки плиту можно заставить подняться сразу.

Сокращенная запись  

А+   А-    В+    В-