Система нарезания отверстий и резьбы в корпусе тормозного клапана 2-го и 3-го классов сложности

1. Система  нарезания отверстий и резьбы в корпусе тормозного клапана 2-гокласса сложности

1.1. Построение структуры системы

1.1.1. Общий вид тормозного клапана, заготовки его корпуса и структура  продукта показаны  на рис. 1, 2,3.

Рис.1. Клапан тормозной общий вид

Рис.2. Заготовка корпуса тормозного клапана

Рис.3. Структура продукта

На рис.3. цифрами обозначены такие операции:

1 и 6 – зажим заготовки зажимной плитой в первой и второй рабочей зоне соответственно;

2 и 5- сверление отверстий в первой и второй рабочей позиции соответственно;

3 и 4- нарезание резьбы в первой или второй рабочей позиции соответственно;

7- выгрузка заготовки.

1.1.2. Соответствие функций с функциональными модулями приведено в табл. 1:

Таблица 1

Ф-я	1	2	3	4	5	6	7	Д(2,5)	Д(3,4)	Д(2,3,4,5)
№ФМ	1	2	3	3	2	1	4	5	6	7

С табл.1видно что:

ФМ1 выполняет зажим заготовки в первой или второй рабочей зоне зажимной плитой;

ФМ2 выполняет подачу сверла и сверление отверстия;

ФМ3 выполняет подачу метчика и нарезание резьбы;

ФМ4 выполняет снятие заготовки с конвейера;

ФМ5 выполняет перемещение механизма сверления в первую или вторую рабочую позицию;

ФМ6 выполняет перемещение механизма нарезания резьбы в первую или вторую рабочую позицию;

ФМ7 перемещает заготовку во вторую рабочую зону.

1.1.3. Структура процесса:

С учетом обратных связей:

.

Дополним данную систему ФМ8, который выполняет загрузку заготовки в первую рабочую зону. Тогда структура процесса будет выглядеть следующим образом:

.

1.1.4. Технологический процесс будет происходить следующим образом:

8- подача детали в первую рабочую зону пневмоцилиндром  привода загрузки (выдвижение штока пневмоцилиндра);

1- зажим заготовки в первой рабочей зоне зажимной плитой (выдвижение штоков пневмоцилиндра);

- отвод пневмоцилиндра привода загрузки с первой рабочей зоны (втягивание штока пневмоцилиндра);

2- подвод сверла и сверление первого  отверстия (выдвижение штока пневмоцилиндра);

- отвод сверла (втягивание штока пневмоцилиндра);

5-  перемещение сверлильной головки в позицию сверления второго отверстия (выдвижение штока пневмоцилиндра);

2- подвод сверла и сверление первого  отверстия (выдвижение штока пневмоцилиндра);

- отвод сверла (втягивание штока пневмоцилиндра);

 - перемещение сверлильной головки в позицию сверления первого отверстия (втягивание штока пневмоцилиндра);

- отвод зажимной плиты (втягивание штока пневмоцилиндра);

7- перемещение заготовки во вторую рабочую зону пневмоцилиндром (выдвижение штока пневмоцилиндра);

1- зажим заготовки в первой рабочей зоне зажимной плитой (выдвижение штоков пневмоцилиндра);

3- нарезание резьбы в первом отверстии (выдвижение штока пневмоцилиндра);

- отвод метчика (втягивание штока пневмоцилиндра);   

6- перемещение головки с метчиком в позицию нарезания резьбы во втором отверстии (выдвижение штока пневмоцилиндра);

3- нарезание резьбы в первом отверстии (выдвижение штока пневмоцилиндра);

- отвод метчика (втягивание штока пневмоцилиндра);

- отвод зажимной плиты (втягивание штока пневмоцилиндра);

- отвод пневмоцилиндра привода перемещения детали с второй рабочей зоны (втягивание штока пневмоцилиндра);

- перемещение головки с метчиком в позицию нарезания резьбы в первом отверстии (втягивание штока пневмоцилиндра);

4- снятие детали с конвеера (выдвижение штока пневмоцилиндра);

- отвод пневмоцилиндра привода снятия детали с конвеера (втягивание штока пневмоцилиндра).

1.2. Построение функционального графа и составление схемы

1.2.1. Построение подграфа связи:

 

1.2.2. Построение подграфов неопределенности.

Поскольку в подграфе неопределенности есть линии неопределенности, то его необходимо дополнить элементами памяти, так чтобы их линии связи пересекли все линии неопределенности. Функциональный граф будет выглядеть следующим образом:

1.2.3. Составление выражений команд управляющих сигналов:

.

1.2.4. Составление схемы.

Функциональные модули реализуютсяследующим образом:

ФМ1:                                               

Исполнительное устройство: Пневмоцилиндр двустороннего действия.

Управление: 5/2 распределительный клапан с моностабильным  пневматическим