Гидроцилиндр типа ГЦО. Автоматическая система 3 класса

3. Автоматическая система 3 класса

3.1. Построение структуры системы

3.1.1. Определение связей.

Рис. 3.1

Гидроцилиндр типа ГЦО (рис. 3.1) состоит из следующих элементов: 1- направляющая гильза, 2- передняя крышка, 3- гильза, 4- шток, 5- поршень, 6- задняя крышка, 7- уплотнение переднее, 8- уплотнение заднее.

3.1.2. Определение приоритетов связей между компонентами.

	I            II          III            IV

 

3.1.3. Таблица соответствия отношений.

В системе 3 класса используем многорежимные устройства. Создаем таблицу соответствия отношений с функциональными модулями.

Отношения	1	2	3	4	5	6	7
Функциональный модуль	1	2	3	3	2	4	4

3.1.4. Технологический цикл.

Устройство 5 прижимает поршень к столешнице. Привод 4 надевает заднее уплотнение на поршень и возвращается в исходное положение. Устройство 6, на штоке которого смонтирована столешница с устройством 5, поворачивает поршень. На место заднего уплотнения загружаеться переднее уплотнение. Привод 4 надевает переднее уплотнение на поршень и возвращается в исходное положение. Устройство 8 зажимает гильзу. Привод 2 надевает заднюю крышку на гильзу и возвращается в исходное положение. Устройство 9 сгружает гильзу и возвращается в исходное положение. На место гильзы загружается шток и поршень с уплотнениями. Привод 2 одевает поршень на шток и возвращается в исходное положение. Устройство 7 зажимает шток. Привод 3 вставляет направляюшую гильзу на шток и возвращается в исходное положение. На место направляющей гильзы загружается передняя крышка. Привод 3 вставляет перднюю крышку на направляющую гильзу. Устройство 7 отпускает шток. Привод 1 вставляет шток с поршнем, направляющей гильзой и передней крышкой в гильзу. Загрузка деталей и выгрузка готового изделия производятся вручную.  

3.1.5. Построение структуры процесса.

1 – вставляется передняя крышка в гильзу

2 – вставляется задняя крышка в гильзу и надевается поршень на шток

3 –надевается направляющая гильза на шток и передняя крышка  на направляющую гильзу

4 –надевается заднее уплотнение на поршень, надевается переднее уплотнение на поршень

5 – прижимается поршень

6 - поворачивается поршень

7-  прижимается шток

8-  прижимается гильза

9- сгружение гильзы

3.2. Построение функционального графа

3.2.1. Построение подграфа связи.

3.2.2. Построение подграфа неопределенности.

Изображаем линии неопределенности на одном подграфе. Дополняем систему элементами памяти и получаем функциональный граф данной системы 3 класса.

   

3.3. Составление выражений команд управляющих сигналов

3.3.1. Выражения команд для бистабильного управления.

 

3.3.2. Выражения команд для моностабильного управления.

Для устройства памяти 10 используем бистабильное управление.

3.4. Составление схемы.

3.4.2. Дополнительные условия.

Приводы 1,2,3,4 выполняются на базе пневмоцилиндров двухстороннего действия. Управление на базе 5/2 распределителя- бистабильное. Устройства 5,7,8,9 выполнены в виде пневмоцилиндров одностороннего действия, управление- моностабильными 5/2 распределителями. Устройством 6 служит поворотный цилиндр, управление бистабильным 5/2 распределителем.  Контроль положения выполняется конечными выключателями. Усилие устройствами 5,6 контролируются давлением в полостях цилиндров, которое контролируется при помощи реле давления.  Скорость движения штоков цилиндров регулируется дросселями с обратными клапанами. Для системы обеспечиваем следующие режимы работы: одиночный цикл, длительный цикл, аварийную остановку и ручной режим.

3.4.1. Подбор оборудования.

№ п/п	Обозначение на схеме	Условное обозначение	Тип оборудования	Кол-во
1.	1.0, 2.0, 3.0, 4.0		Цилиндр двустороннего действия AND-100-50-A-P-A	4
2.	5.0, 6.0		Цилиндр одностороннего действия AEN-100	4
3.	7.0		Поворотный цилиндр DSRL-32-180-P-FW	1
4.	1.1, 2.1, 7.1		Распределитель 5/2 бистабильный с электроуправлением  JDMUH-5/2-D-1C-V1	5
5.	5.1, 6.1		Распределитель 3/2 моностабильный с электроуправлением CPE10-M1BH-3GL-M5	4
6.	5.2, 6.2		Механическое реле давления PE-1/8-1N	3
7.	1.0.1, 1.0.2, 2.0.1, 2.0.2, 3.0.1, 3.0.2, 4.0.1, 4.0.2, 5.0.1, 5.0.2, 6.0.1, 6.0.2, 7.0.1, 7.0.2		Дроссель с обратным клапаном GR-1/2	18
8.			Электрический датчик положения, индуктивный  SIEW-M30NB-ZS-S-L	18
9.			Ручные выключатели	15
10.			Блоки реле	9