распределительный клапан с бистабильным пневматическим управлением.
ФМ3:
Исполнительное устройство: Пневмоцилиндр двустороннего действия.
Управление: 5/2 распределительный клапан с бистабильным пневматическим управлением.
Исходное положение: шток втянут.
ФМ4:
Исполнительное устройство: Пневмоцилиндр двустороннего действия.
Управление: 5/2 распределительный клапан с бистабильным пневматическим управлением.
Исходное положение: шток втянут.
ФМ5:
Исполнительное устройство: Пневмоцилиндр двустороннего действия.
Управление: 5/2 распределительный клапан с бистабильным пневматическим управлением.
Исходное положение: шток втянут.
ФМ6:
Исполнительное устройство: Пневмоцилиндр двустороннего действия.
Управление: 5/2 распределительный клапан с бистабильным пневматическим управлением.
Исходное положение: шток втянут.
ФМ7:
Исполнительное устройство: Поворотный пневмоцилиндр.
Управление: 5/2 распределительный клапан с бистабильным пневматическим управлением.
Контроль крайних положений пневмоцилиндров осуществляется 3/2 моностабильными клапанами с механическим управлением (ролик). Для ФМ2 и ФМ3 дополнительный контроль усилия при выдвинутом положении осуществляется клапаном давления.
Скорость движения штоков цилиндров регулируется дросселями с обратными клапанами.
ФМ8, ФМ9:
Исполнительное устройство – 5/2 распределительный клапан с бистабильным пневматическим управлением.
Для системы обеспечиваем два режимы работы: одиночный цикл и длительный цикл.
1.6. Подбор аппаратуры
|
№ п/п |
Обозначение на схеме |
Условное обозначение |
Тип оборудования |
Кол-во |
|
1. |
1.0, 3.0, 4.0, 5.0,6.0 |
|
Цилиндр двустороннего действия AND-100-50-A-P-A |
5 |
|
2. |
2.0, 7.0 |
Поворотный цилиндр DSM-10-90-P-A-FW |
2 |
|
|
4. |
2.1, 3.1, 5.1, 6.1, 9.1, 10.1, 11.1 |
|
Распределитель 5/2 бистабильный с пневмоуправлением JH-5-1/2 |
6 |
|
5. |
1.1 |
|
Распределитель 5/2 моностабильный с пневмоуправлением VL-5-1/2 |
1 |
|
7. |
4.3.1, 7.3.1, 8.3.1 4.1, 7.1, 8.1 1.4.1, 1.4.2, 7.4.1, 8.4.1 |
|
Распределитель 3/2 моностабильный с пневмоуправлением VL/0-3-1/2 |
1 |
|
8. |
1.2.1, 1.2.2, 2.2.1, 2.2.2, 3.2.1, 3.2.2, 4.2.1, 4.2.2, 5.2.1, 5.2.2, 6.2.1, 6.2.2, 7.2.1, 7.2.2, 8.2.1, 8.2.2 |
|
Распределитель 3/2 моностабильный с роликовым рычагом R/0-3-PK-3 |
12 |
|
9. |
8.5.1 |
|
Распределитель 3/2 моностабильный с ручным управлением К-3-М5 |
1 |
|
10. |
8.5.2 |
|
Распределитель 3/2 моностабильный с ручным управлением Н-3-1/4-B |
1 |
|
11. |
1.5 |
|
Клапан давления со встроенным 3/2 распределителем VD-3-PR-3 |
2 |
|
12. |
1.0.1, 1.0.2, 2.0.1, 2.0.2, 3.0.1, 3.0.2, 4.0.1, 5.0.1, 5.0.2, 6.0.1, 6.0.2, 7.0.1, 8.0.1, |
|
Дроссель с обратным клапаном GR-1/2 |
4 |
|
13. |
1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 2.3.1, 2.3.6, 3.3.1, 3.3.5, 7.3.1, 7.3.2 |
|
Логический элемент "или" OS-1/2 |
4 |
|
14 |
1.3.3, 1.3.4, 1.3.5, 1.3.6, 2.3.2, 2.3.3, 2.3.4, 2.3.5, 2.3.7, 2.3.8, 3.3.2, 3.3.3, 3.3.4, 3.3.6, 4.3.1, 4.3.2, 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 6.3.1, 6.3.2, 7.3.3 7.3.4, 7.3.5, 7.3.6, 8.3.1, 8.3.2, 8.3.3, 8.3.4, 9.3.1, 9.3.2, 10.3.1, 11.3.1 |
|
Логический элемент "и" ZK-PK-3 |
27 |
1.6. Построение схемы 2-го класса сложности выполняем на формате А1 в среде КОМПАС 3Д – V10 для варианта, когда все элементы бистабильные (кроме наполнения корпуса жидкостью).
2. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ 3-ГО КЛАССА СЛОЖНОСТИ
2.1. Описание операций и их выполнение
Операции, подлежащие описанию в системе 3-го класса сложности, полностью соответствуют описанным в пункте 1.2.
2.2.Построение структуры процесса работы системы:
4-5-1,3-
,
-
-6-2-
-
-
-7-4-3---
2.3. Построение функционального графа
2.4. Построение подграфа неопределенности графическим способом:
А) комбинация 4-3 Б)
комбинация 
-
В) комбинация -3 Г)
комбинация 4-
Окончательный вид подграфа неопределенности изображен в пункте 2.4.
Введение элементов памяти 8,9 также изображено в пункте 2.4.
2.5. Составление логических выражений команд.
2.5.1. При условии, что все элементы бистабильные:
У1←Х5*Х8 У1←Х8
У2←Х6*Х9 У2←Х9
У3←Х5*Х8+Х4*Х8*Х7 У3←Х8*Х5+Х8*Х7
У4←Х7*Х9+Х7*Х8 У4←Х3*Х7*Х8+Х6*Х9*Х8*Х7
У5
Х4*Х8*Х7
У5←Х1*Х3*Х8
У6←Х5*Х8*Х9 У6←Х2*Х9
У7←Х4*Х8 У7←Х4*Х8
У8←Х1*Х3 У8←Х3*Х7
У9←Х2 У9←Х4*Х8
2.5.2. При условии, что все элементы моностабильные:
У1←Х5*Х8
У2←Х6*Х9
У3←Х5*Х8+Х4*Х8*Х7
У4←Х7*Х9+Х6+Х7*Х8+Х3*Х9
У5←Х4*Х8+Х1*Х3
У6←Х5*Х8*Х9+Х2
У7←Х4*Х9*Х8+Х7*Х8+Х4*Х9
У8←Х1*Х3+Х8*Х7+Х3*Х8
У9←Х2+Х9*Х8+Х4*Х9
2.6.7. Построение схемы 3-го класса сложности выполняем на формате А1 в среде КОМПАС 3D-V10 для варианта, когда все элементы бистабильные, кроме наполнения корпуса жидкостью.
2.7. Подбор оборудования
Выбор оборудования выполняем в соответствии с его функциональным назначением, необходимым для реализации операций, обозначенных в пункте 2.1. Выбранное оборудование отобразим в таблице 2.1.
ФМ1:
Исполнительное устройство: Пневмоцилиндр двустороннего действия.
Управление: 5/2 распределительный клапан с электрическим управлением.
Исходное положение: шток втянут.
ФМ2:
Исполнительное устройство: поворотный пневмоцилиндр.
Управление: 5/2 распределительный клапан с электрическим управлением.
ФМ3:
Исполнительное устройство: Пневмоцилиндр двустороннего действия.
Управление: 5/2 распределительный клапан с электрическим управлением.
Исходное положение: шток втянут.
ФМ4:
Исполнительное устройство: Пневмоцилиндр двустороннего действия.
Управление: 5/2 распределительный клапан с электрическим управлением.
Исходное положение: шток втянут.
ФМ5:
Исполнительное устройство: Пневмоцилиндр двустороннего действия.
Управление: 5/2 распределительный клапан с электрическим управлением.
Исходное положение: шток втянут.
ФМ6:
Исполнительное устройство: Пневмоцилиндр двустороннего действия.
Управление: 5/2 распределительный клапан с электрическим управлением.
Исходное положение: шток втянут.
ФМ7:
Исполнительное устройство: Поворотный пневмоцилиндр.
Управление: 5/2 распределительный клапан с электрическим управлением.
Контроль крайних положений пневмоцилиндров осуществляется 3/2 моностабильными клапаном с механическим управлением (ролик). Для ФМ2 и ФМ3 дополнительный контроль усилия при выдвинутом положении
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
