Методические указания к выполнению лабораторных работ по дисциплине "Элементы автоматики", страница 4

Совместив начало координат с точкой   X= 1,6535 дюйм и направив ось U вниз из нового начала координат, перестроить график  U21=f (х) в но­вой системе координат.  Полученный таким образом график U22=f (х) соответствует    статической характеристике   простого трансформаторного датчика, составляющего вторую (не исследованную экспериментально) половину ДТД, образованную    вторичной    W22  и первичной   обмотками W12.

Построить график зависимости U2Т=f(x) ДТД путем графического вычитания из ординат графика U21 = f (х) ординат графикаU22 = f (х).

4.   Исследование дифференциального трансформаторного датчика

1)   Тумблер  S2 установить в положение "Диф.схема".

2)   Снять экспериментальную зависимость U2Э = f (х) при Un = 10 В и    Un = 15 В.

Результаты наблюдений свести в табл. 3.1.

По данным табл.3.1 построить графики      U2Э = f (х)   для   Un= 10 В и   Un= 15В в тех же координатных осях, что и предыдущие графики.

Сравнить графики      U2Т = f (х)  и  U2Э = f (х).

5   Контрольные вопросы

1) Назначение трансформаторных датчиков.

2) Принцип работы трансформаторного датчика.

3) Устройство простого и дифференциального трансформаторного датчиков.

4) Преимущества дифференциального трансформаторного датчика перед простым.

5) Вид статических характеристик простого и дифференциального трансформаторных датчиков.

6) Применение трансформаторных датчиков.

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 3

ИССЛЕДОВАНИЕ ФЕРРОДИНАМИЧЕСКЙХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

1. Ферродинамические преобразователи

Ферродинамические датчики являются преобразователями угловых перемещений в пропорциональные значения эдс переменного тока.

Магнитная система преобразователя (рис. 4. 1), образованная магнитопроводом 1, башмаком 2, сердечником 3 и плунжером 4, имеет два воздушных  зазор: кольцевой зазор 5 и регулируемый с помощью плунжера 4 зазор 6.

Обмотка возбуждения преобразователя Wв размещена в катушке 7 и питается переменным током промышленной частоты. Создаваемый ею магнитный поток индуктирует эдс в обмотке смещения Wсм, намотанной поверх обмотки возбуждения, и в обмотке Wp рамки 8 преобразователя. Обмотки рамки и смещения преобразователя соединяются последовательно.

Принцип работы датчика состоит в следующем. При подаче на обмотку возбуждения переменного тока в магнитопроводе возникает магнитный по­ток. В воздушном зазоре, в котором перемещается рамка, создается ради­альный магнитный поток. В нейтральном положении рамки NN магнитный поток не пересекает ее плоскость и величина наводимой в ней эдс рав­на нулю. При повороте рамки на угол  от нейтрали в ней индуктиру­ется величина эдс, пропорциональная углу поворота.

Фаза наводимой эдс меняется на 180° при повороте рамки в одну или другую сторону от нейтрали.

Рабочий угол поворота рамки составляет 40° (по 20° от нейтрали в каждую сторону).

Выбор такого диапазона измерения обусловлен нелинейностью закона изменения эдс при повороте рамки от нейтрали. Он имеет вид [2]

где w - угловая частота;

- число потокосцеплений рамки;

Bc- амплитудное значение средней индуктивности в зазоре;

l - активная длина рамки;

R - средний радиус рамки.

Но в указанном выше диапазоне можно принять

т.е. характеристика будет линейной.

На рис. 4.2,а приведены статические характеристики датчика, выра­жающие зависимость между углом поворота рамки и выходным напряжением при нормальном напряжении возбуждения.

По оси абсцисс отложена величина угла поворота рамки от нейтрали в градусах, а по оси ординат - значение выходного напряжения датчика.

Характеристика I относится к датчикам без обмотки смещения, выход­ное напряжение которых меняется от -1,2В до +1,2В при углах пово­рота рамки от -20 до +20° относительно нейтрали.

Характеристика 2 относится к датчикам с выходным напряжением от 0 до 2,4В при. повороте рамки на тот же угол. В этих датчиках нулево­му значению эдс соответствует положение рамки в одном из ее крайних положений, например, при , равном -20°. Это постигается за счет суммирования эдс рамки с эдс обмотки смещения при согласном вклю­чении обмоток.

Меняя подключение концов обмотки смещения, т.е. включая ее встреч­но с обмоткой рамки, можно получить нулевое значение суммарной   эдс при другом крайнем положении рамки (характеристика 3).

При повороте плунжера изменяется величина воздушного зазора, т.е. изменяется сопротивление магнитной цепи и индуктивность в зазоре. Следовательно, согласно (4.1), при одном и том же угле поворота в рамке   . индуцируется    эдс     иной величины (точки В и С рис.4.2, б).

Нелинейность характеристик датчика в пределах рабочего угла пово­рота не превышает ± 0,4 %.

Ферродинамические датчики, используются для преобразования угловых механических перемещений в электрический сигнал, например, в качестве выходных датчиков приборов для измерения давления или расхода. Кроме того, их применяют для реализации математических операций, например, в суммирующих, множительно-делительных блоках.

3.  Описание лабораторного стенда

Внешний вид лабораторного стенда для исследования ферродинамического преобразователя приведен на рис.   4.3.  На лицевой панели уста­новлены:

1)  Ферродинамический преобразователь ПФ, имеющий, указатель со шка­лой, и выведенный наружу регулятор положения плунжера УПП.

2)  Вольтметр V с переключателем пределов для измерения выход­ного сигнала преобразователя.

3)  Вторичный   прибор ферродинамической системы ВФС для регистра­ции выходного сигнала преобразователя..

4)  Тумблер S1 для включения питания стенда с предохранителем и индикаторной лампой.

5)  Тумблер S2 для подключения обмотки смещения к обмотке рам­ки,

6)  Тумблер S3 для включения обмотки смещения "согласно" или "встречно" с обмоткой рамки.

7)  Тумблер S4 для подключения к выходу преобразователя вторич­ного прибора.