Машиностроение \ Теории механизмов и машин

Лабораторная работа № 8. Уравновешивание ротора., страница 2

где , и ^— отрезки прямых на графике (рис. 8.4), изображающие дисбалансы заданных грузов, мм; - отрезок в мм, изображающий параметры искомого противовеса на диске 1.

Для построения векторного многоугольника выбирают масштаб дисбаланса в мм/(г∙мм):

(8.7)

Углы откладывают в направлении против часовой стрелки относительно положительного направления оси х. Начало следующего вектора прикладывают к концу предыдущего. Искомый вектор — замыкающий, проводимый из конца вектора D₄в начало вектора D₂. Направление радиуса-вектора противовеса определяется углом φ₁, измеряемым по чертежу таким образом, чтобы начало вектора находилось в начале координат. Уравновешивающий дисбаланс D₁ (г∙мм):

(8.8)

Задаваясь массой т₁ из набора грузов, рассчитывают величину радиуса-вектора r₁ (мм):

(8.9)

Угол расположения противовеса φ₁определяют из векторного многоугольника.

Рис. 8.4. Векторные многоугольники

Моментное уравновешивание. Для приведения к нулю главного момента дисбалансов на первом и пятом дисках устанавливают два противовеса противоположно друг другу. Параметры груза на пятом диске определяют по уравнению (8.4):

(8.10)

где z₂ ...z₅ — расстояния от плоскости приведения (первого диска) до остальных дисков.

В уравнении (8.10) отсутствует произведение , так как z₁ = 0. Расстояния z₂ = l/ 4, z₃= l/ 2, z₄ = 3l/ 4, отсюда, после деления уравнение (8.10) на l получают:

(8.11)

Векторный многоугольник по уравнению (8.11) строят в масштабе μ_D на графике статического уравновешивания (штриховыми линиями). Искомый уравновешивающий дисбаланс D₅ = / μ_D. Радиус-вектор r₅ = D₅/m₅. Угол расположения противовеса φ₅определяют из векторного многоугольника. Для моментного уравновешивания один груз с параметрами m₅, r₅ и φ₅ устанавливают на диске 5. Второй груз с параметрами m₅, r₅ и ± 180° следует установить на первом диске.

Полное (динамическое) уравновешивание. Для полного уравновешивания два груза, которые должны быть установлены на диске 1, заменяют эквивалентным грузом, так как в установке не предусмотрена возможность размещения двух грузов на одном диске. Полное уравновешивание ротора предполагает одновременно статическое и моментное уравновешивание. Параметры эквивалентного груза находят из условия статического уравновешивания:

(8.12)

Построения ведут на графике (рис. 8.4), где из конца вектора проводят вектор , найденный из моментного уравновешивания, а замыкающий вектор будет искомым (последние два вектора проводят штрихпунктирными линиями). Установленный ранее на первый противовес снимают, устанавливая противовес с параметрами . На диск 5 устанавливают противовес с параметрами .

Порядок выполнения работы

Меры предосторожности:

Электродвигатель установки включать только после разрешения преподавателя, предварительно выполнив построения графиков и расчёты по полному уравновешиванию. Включатель «Сеть» должен быть отключен.

Запрещено касаться руками вращающихся частей. Ротор разгонять до зарезонансных скоростей и тормозить только фрикционной передачей. Торможение выполнять при выключенном двигателе.

1. Записать в отчет параметры неуравновешенныхгрузов изтабл. 8.1 в соответствии с заданным вариантом.

Таблица 8.1. Исходные данные

№ диска	№ варианта	Масса т, г	Расстояние r, мм	Угол φ, град
	1	50	50	300
	2	40	70	60
	3	50	40	10
	4	40	50	330
2	5	50	50	115
	6	50	50	300
	7	50	60	30
	8	60	60	10
	9	40	60	80
	10	40	40	260
	1	60	60	50
	2	60	50	330
	3	60	70	200
	4	50	70	210
3	5	50	60	250
	6	50	70	50
	7	70	70	150
	8	40	70	60
	9	60	70	300
	10	50	70	325
	1	70	50	120
	2	70	60	240
	3	70	90	320
	4	60	40	150
4	5	60	50	180
	6	60	50	130
	7	60	60	240
	8	50	80	180
	9	70	50	250
	10	50	80	80

1 2 3

Скачать файл