Вопросы тестов по дисциплине «Управление техническими системами»

Страницы работы

6 страниц (Word-файл)

Содержание работы

Вопросы тестов по дисциплине «Управление техническими системами»

1 Выберите ответ, соответствующий определению  системы управления

-  регулирующий орган и элемент задания

-  совокупность средств управления и объекта

-  регулятор

2.В каком направлении осуществляется воздействие в дополнительной цепи в приведенной структурной схеме?

-  в направлении, усиливающем основное воздействие

-  в направлении, противоположном основному воздействию

3. Каков физический смысл фактора устойчивости Крутова?

- оценка дисбаланса подводимой и отводимой энергии при выводе системы из  равновесии

- количественная оценка возмущающего воздействия

4 Зависят характеристики статического звена от времени?

-  да

-  нет

5 Как закону  изменения входного параметра  соответствует переходная характеристика динамического звена?

-  единичному мгновенному скачку на входе

-  x = aּsinωt

6 Какому фундаментальному принципу управления соответствует данная структурная схема?

-  разомкнутого управления

-  компенсации

-  обратной связи

7 С помощью какой математической операции переходят от дифференциального  уравнения к передаточной функции?

-  дифференцирование по частям

-  разложение в ряд

-  преобразование Лапласа

-  линеаризация

8,9,10,11  Расставьте названия динамических звеньев в соответствии с приведенными формулами передаточных функций:

а) апериодическое б) звено запаздывания в) реальное дифференцирующее г) интегрирующее

W(p) = 1/(Tp+1) а) апериодическое

W(p) = 1/Tp)      г) интегрирующее

W(p) = Tp /(Tp+1) в) реальное дифференцирующее

W(p) = exp(-τp) б) звено запаздывания

12 Расставьте приведенные формулы передаточных функций в соответствии с вариантами соединения звеньев:

-  а) последовательное

-  б) параллельное

-  в) встречно-параллельное

                               в) встречно-параллельное

-  W(p) = W1(p)+ W2(p)+…+Wk(p).      б) параллельное

-  W(p) = W1(p)·W2(p) ··Wk(p)               а) последовательное

13 Чему соответствует приведенная формула?

-  -корень характеристического уравнения 

-  степень искажения амплитуды

-  комплексный передаточный коэффициент

14 Как перейти от передаточных функций к частотным характеристикам?

-  подставить ω вместо р

-  подставить iω вместо р

-  подставить ep вместо р

-  изменить показатели степени при р

15 Что такое амплитудно-фазовая характеристика (АФХ)?

-  критерий сравнения характеристик звеньев при одинаковой частоте

-  геометрическое место точек kj  для разных  ω на плоскости комплексного переменного

16 Чему соответствует приведенная формула?

-  закону регулирования в интегральном регуляторе

-  закону регулирования в пропорциональном регуляторе

-  преобразованию Лапласа

17  В каком типе регулятора характеристика регулирования представляет собой прямую линию, параллельную оси нагрузки?

-  идеальном астатическом

-  в регуляторе с жесткой обратной связью

-  в регуляторе без интегрального звена

18 Какое значение  коэффициента затухания соответствует правильной  регулировке динамического звена второго порядка?

-  σ<1

-  σ =1 

-  σ>1

19 Как располагаются на комплексной плоскости корни характеристического уравнения устойчивой системы?

-  в правой полуплоскости

-  в верхней полуплоскости

-  в левой полуплоскости

-  в нижней полуплоскости

20 Обязательное условие устойчивости системы

-  все коэффициенты характеристического уравнения положительные

-  все коэффициенты характеристического уравнения отрицательные

-  в характеристическом уравнении нет нулевых коэффициентов

-  в характеристическом уравнении чередуются положительные и отрицательные коэффициенты

21 Наиболее распространенный алгебраический критерий устойчивости

-  Найквиста

-  Михайлова

-  Рауса – Гурвица

-  Вышнеградского

22 Формулировка критерия Найквиста:

-  Годограф частотной передаточной функции не проходит через начало координат

-  Годограф частотной передаточной функции не охватывает точку (-1,0)

-  Годограф частотной передаточной функции проходит через начало координат

-  Годограф частотной передаточной функции охватывает точку (-1,0)

23 Выберите три признака, характеризующих качество переходного процесса:

-  Быстродействие

-  время дифференцирования

-  перерегулирование (заброс регулируемого параметра во время переходного процесса)

-  наличие колебаний

-  время интегрирования

24 Зависят характеристики динамического звена от времени?

-  да

-  нет

25 В каком направлении осуществляется воздействие в цепи РС в приведенной структурной схеме?

-  в направлении, усиливающем основное воздействие

-  в направлении, противоположном основному воздействию

26 На каком виде регулятора базируются системы управления дискретного действия?

-       астатический

-  двухпозиционный

-  пропорциональный

-  пропорционально-интегрально-дифференциальный

27 Какой основной определитель соответствует определителю Гурвица?

1                                                         2

-  1

-  2

-  оба

28. Какой канал регуляторного воздействия является основным в приведенной структурной схеме?

-  РН

-  РС

29. Какому принципу управления соответствует данная структурная схема?

-  разомкнутого управления

-  компенсации

-  специальной системе управления

-  обратной связи

30. Какому фундаментальному принципу управления соответствует данная структурная схема?

-  разомкнутого управления

-  компенсации

-  специальная система управления обратной связи

31 Какому значению  коэффициента затухания соответствует кривая 2 на переходной характеристике динамического звена второго порядка?

-  σ<1              σ =1                σ>1

32 Какой критерий устойчивости относится к параметрическим?

-  Найквиста

-  Вышнеградского

-  Михайлова

-  Гурвица

33. Какие два значения переключающая функция может иметь при наличии одного аргумента?

-  НЕТ

-  ИЛИ-НЕ

-  ДА

-  И-НЕ

34. Какому порядку характеристического уравнения устойчивой системы соответствует годограф Михайлова?

2                4                      5                      6

35. Какому порядку характеристического уравнения устойчивой системы соответствует годограф Михайлова?

2                4                      5                      6

36. На каком виде регулятора базируются системы управления дискретного действия?

-  двухпозиционный

-  пропорциональный

-  астатический

-  пропорционально-интегрально-дифференциальный

37. Какому порядку характеристического уравнения устойчивой системы соответствует приведенный Годограф Михайлова?

2       4          5          6

Похожие материалы

Информация о работе