1 Выберите ответ, соответствующий определению системы управления
- регулирующий орган и элемент задания
- совокупность средств управления и объекта
- регулятор
2.В каком направлении осуществляется воздействие в дополнительной цепи в приведенной структурной схеме?
- в направлении, усиливающем основное воздействие
- в направлении, противоположном основному воздействию
3. Каков физический смысл фактора устойчивости Крутова?
- оценка дисбаланса подводимой и отводимой энергии при выводе системы из равновесии
- количественная оценка возмущающего воздействия
4 Зависят характеристики статического звена от времени?
- да
- нет
5 Как закону изменения входного параметра соответствует переходная характеристика динамического звена?
- единичному мгновенному скачку на входе
- x = aּsinωt
6 Какому фундаментальному принципу управления соответствует данная структурная схема?
- разомкнутого управления
- компенсации
- обратной связи
7 С помощью какой математической операции переходят от дифференциального уравнения к передаточной функции?
- дифференцирование по частям
- разложение в ряд
- преобразование Лапласа
- линеаризация
8,9,10,11 Расставьте названия динамических звеньев в соответствии с приведенными формулами передаточных функций:
а) апериодическое б) звено запаздывания в) реальное дифференцирующее г) интегрирующее
W(p) = 1/(Tp+1) а) апериодическое
W(p) = 1/Tp) г) интегрирующее
W(p) = Tp /(Tp+1) в) реальное дифференцирующее
W(p) = exp(-τp) б) звено запаздывания
12 Расставьте приведенные формулы передаточных функций в соответствии с вариантами соединения звеньев:
- а) последовательное
- б) параллельное
- в) встречно-параллельное
в) встречно-параллельное
- W(p) = W1(p)+ W2(p)+…+Wk(p). б) параллельное
- W(p) = W1(p)·W2(p) ··Wk(p) а) последовательное
13 Чему соответствует приведенная формула?
- -корень характеристического уравнения
- степень искажения амплитуды
- комплексный передаточный коэффициент
14 Как перейти от передаточных функций к частотным характеристикам?
- подставить ω вместо р
- подставить iω вместо р
- подставить ep вместо р
- изменить показатели степени при р
15 Что такое амплитудно-фазовая характеристика (АФХ)?
- критерий сравнения характеристик звеньев при одинаковой частоте
- геометрическое место точек kj для разных ω на плоскости комплексного переменного
16 Чему соответствует приведенная формула?
- закону регулирования в интегральном регуляторе
- закону регулирования в пропорциональном регуляторе
- преобразованию Лапласа
17 В каком типе регулятора характеристика регулирования представляет собой прямую линию, параллельную оси нагрузки?
- идеальном астатическом
- в регуляторе с жесткой обратной связью
- в регуляторе без интегрального звена
18 Какое значение коэффициента затухания соответствует правильной регулировке динамического звена второго порядка?
- σ<1
- σ =1
- σ>1
19 Как располагаются на комплексной плоскости корни характеристического уравнения устойчивой системы?
- в правой полуплоскости
- в верхней полуплоскости
- в левой полуплоскости
- в нижней полуплоскости
20 Обязательное условие устойчивости системы
- все коэффициенты характеристического уравнения положительные
- все коэффициенты характеристического уравнения отрицательные
- в характеристическом уравнении нет нулевых коэффициентов
- в характеристическом уравнении чередуются положительные и отрицательные коэффициенты
21 Наиболее распространенный алгебраический критерий устойчивости
- Найквиста
- Михайлова
- Рауса – Гурвица
- Вышнеградского
22 Формулировка критерия Найквиста:
- Годограф частотной передаточной функции не проходит через начало координат
- Годограф частотной передаточной функции не охватывает точку (-1,0)
- Годограф частотной передаточной функции проходит через начало координат
- Годограф частотной передаточной функции охватывает точку (-1,0)
23 Выберите три признака, характеризующих качество переходного процесса:
- Быстродействие
- время дифференцирования
- перерегулирование (заброс регулируемого параметра во время переходного процесса)
- наличие колебаний
- время интегрирования
24 Зависят характеристики динамического звена от времени?
- да
- нет
25 В каком направлении осуществляется воздействие в цепи РС в приведенной структурной схеме?
- в направлении, усиливающем основное воздействие
- в направлении, противоположном основному воздействию
26 На каком виде регулятора базируются системы управления дискретного действия?
- астатический
- двухпозиционный
- пропорциональный
- пропорционально-интегрально-дифференциальный
27 Какой основной определитель соответствует определителю Гурвица?
1 2
|
|
|
|
- 1
- 2
- оба
28. Какой канал регуляторного воздействия является основным в приведенной структурной схеме?
- РН
- РС
29. Какому принципу управления соответствует данная структурная схема?
- разомкнутого управления
- компенсации
- специальной системе управления
- обратной связи
30. Какому фундаментальному принципу управления соответствует данная структурная схема?
- разомкнутого управления
- компенсации
- специальная система управления обратной связи
31 Какому значению коэффициента затухания соответствует кривая 2 на переходной характеристике динамического звена второго порядка?
- σ<1 σ =1 σ>1
32 Какой критерий устойчивости относится к параметрическим?
- Найквиста
- Вышнеградского
- Михайлова
- Гурвица
33. Какие два значения переключающая функция может иметь при наличии одного аргумента?
- НЕТ
- ИЛИ-НЕ
- ДА
- И-НЕ
34. Какому порядку характеристического уравнения устойчивой системы соответствует годограф Михайлова?
2 4 5 6
35. Какому порядку характеристического уравнения устойчивой системы соответствует годограф Михайлова?
2 4 5 6
36. На каком виде регулятора базируются системы управления дискретного действия?
- двухпозиционный
- пропорциональный
- астатический
- пропорционально-интегрально-дифференциальный
37. Какому порядку характеристического уравнения устойчивой системы соответствует приведенный Годограф Михайлова?
2 4 5 6
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.
