Электрические (электронные) автоматические регуляторы, страница 4

Усилитель 3 постоянного тока увеличивает силу среднего тока, создаваемого импульсами u_D до уровня, необходимого для исполнительного механизма 4.

При установившемся скоростном режиме двигателя частота импульсов, поступающих на вход усилителя, обеспечивает определенную силу среднего тока на выходе усилителя 3 и соответственно в обмотке электромагнита 4, что в свою очередь определяет положение якоря и рейки топливного насоса, т. е. цикловую подачу топлива. Если нагрузка на двигатель возрастает и вследствие этого уменьшается частота вращения коленчатого вала, то уменьшается число отрицательных импульсов и_в индуктивного датчика 7, что приводит к увеличению ширины выходного положительного импульса и_с мультивибратора 6 и, как следствие, пропуску сумматором 2 большего числа импульсов и_А генератора 1 в виде импульсов u_D. В связи с этим сила среднего тока на выходе усилителя 3 возрастает, что воспринимается исполнительным механизмом 4. Якорь электромагнита с рейкой топливного насоса высокого давления перемещается в сторону увеличения цикловой подачи топлива, и значение частоты вращения коленчатого вала восстанавливается.

Как уже отмечалось, цикловая подача топлива может корректироваться в зависимости от ряда факторов, определяющих состояние двигателя, его рабочих тел и окружающей среды. Для этого в схему регулятора кроме основного датчика регулируемого параметра (частоты вращения коленчатого вала) включается ряд других датчиков (см. рис. 1).

Рисунок 7 Датчики:

а — избыточного давления; б — абсолютного давления (1 — диафрагменная коробка; 2 — пружина; 3 — якорь (резистор); 4—6 — обмотки; 7 — ползунок; 8 — анероид); в — температуры воздуха во впускном коллекторе (/ — проволока; 2 — текстолитовый корпус); г — температуры охлаждающей воды (/ — потенциометр; 2 — ползунок; 3 — шток; 4 — сильфон; 5 — термобаллон;  6 — резистор)

Датчик давления (рис. 7, а) представляет собой коробку 1 с диафрагмой, воспринимающей давление р. Диафрагма связана с якорем 3 электромагнита, катушка которого состоит из трех обмоток. Первичная обмотка 5, занимающая всю длину электромагнита, воспринимает входное напряжение и₀, создаваемое источником постоянного тока. Вторичные обмотки 4 и 6 намотаны так, что при нейтральном (среднем) положении сердечника выходное напряжение и — 0. Отклонение сердечника от этого положения вызывает появление напряжения и на выходе такого, что изменение движения приводит к изменению фазы напряжения на 180°.

Некоторые датчики давления обеспечивают коррекцию выходного сигнала также в зависимости от атмосферного давления воздуха. Для этого в их конструкцию включается анероидная коробка 8, связанная ползунком 7 с резистором 3 (рис. 7, б).

Коррекция цикловой подачи топлива по давлению воздуха во впускном коллекторе обеспечивается подключением датчика давления к одному из настраиваемых резисторов генератора 1 (см. рис. 6). Изменение сопротивления такого резистора при изменении давления автоматически изменяет частоту импульсов и_А генератора и, следовательно, силу среднего тока в обмотке электромагнита 4, .что влечет за собой соответствующее изменение цикловой подачи топлива.

Для измерения температуры воздуха во впускном коллекторе можно использовать датчик (рис. 7, в), изготовленный из тонкой проволоки 1 с высоким удельным сопротивлением, намотанной на миниатюрные крючки, укрепленные в текстолитовом корпусе 2. По мере возрастания температуры воздуха сопротивление датчика увеличивается линейно. Это сопротивление можно также связать с одним из резисторов, например, мультивибратора 6 (см. рис. 6). При возрастании температуры воздуха в выпускном коллекторе, т. е. при снижении его плотности и, следовательно, массы воздуха, подаваемого в цилиндры двигателя, сопротивление резистора увеличивается, что приводит к уменьшению ширины положительных импульсов и_с мультивибратора, уменьшению числа импульсов u_D, пропускаемых сумматором 2 от генератора 1, снижению силы среднего тока на выходе из усилителя 3 и смещению рейки топливного насоса в сторону уменьшения цикловой подачи топлива.