Содержание
Введение 3
1. Техническое задание 4
2. Расчет требуемой мощности исполнительного электродвигателя 5
2.1 Характеристика заданного режима работы привода 5
2.2 Расчет ориентировочного значения КПД передаточного механизма привода 5
2.3 Определение эквивалентного постоянного момента нагрузки 5
2.4 Расчет приведенного к выходному звену привода постоянного момента нагрузки с учетом потерь на трение 5
2.5 Расчет приведенного к выходному звену момента инерции привода 5
2.6 Расчет максимального углового ускорения выходного звена привода при разгоне 5
2.7 Определение максимального динамического момента, приведенного к выходному звену 5
2.8 Расчет требуемой мощности привода 5
2.9 Выбор исполнительного электродвигателя для привода 6
3 Определение кинематических параметров передаточного механизма привода 6
3.1 Определение требуемого общего передаточного отношения редуктора 6
3.2 Распределение передаточного отношения редуктора по отдельным ступеням 6
4 Проектировочный расчет передаточного механизма привода 7
4.1 Проектировочный расчет выходной конической передачи 7
4.2 Проектировочный двухступенчатой цилиндрической зубчатой передачи 9
Литература 12
Введение
В данной курсовой работе проектируется автоматизированный привод.
Задача состоит в проектировании автоматизированного привода согласно техническому заданию. Проектирование включает в себя:
1) Обоснование и выбор кинематических схем типовых механизмов, составляющих передаточный механизм привода.
2) Проектировочные расчеты кинематических и массогабаритных параметров механизма.
3) Конструирование механизмов привода с выполнением чертежа.
1. Техническое задание
|
Максимальный статический момент нагрузки Мн на выходном валу привода, Н*м |
80 |
|
Максимальная частота вращения выходного вала привода nн, об/мин |
40 |
|
Приведенный к выходному валу привода момент инерции массы исполнительного устройсва Jну |
0.2 кг*м |
|
Предельное время разгона привода tpmax=[τ], c |
0.2 |
|
Режим работы привода повторно-кратковременный с отношением ty/tц |
0.85 |
|
Измерительное устройство |
Сельсин - датчик типа НД-404 |
|
Допускаемый мертвый ход выходного вала привода, [φ] угл. мин. |
30 |
2. Расчет требуемой мощности привода и выбор исполнительного электродвигателя.
2.1 Характеристики заданного режима работы привода
Режим работы привода повторно-кратковременный, характеризуемый частыми пусками и остановками. Разгон происходит с максимально возможным постоянным ускорением. При этом достигается минимальное время разгона. Обеспечение этого разгона осуществляется системой управления при максимальном моменте двигателя.
2.2 Расчет ориентировочного значения КПД передаточного механизма привода.
Общий КПД передаточного механизма определяется как произведение КПД отдельных передач и элементов:
ήp=ή1-2*ή3-4*ή5-6*(ήпп)q;
ή1-2, ή3-4 – КПД цилиндрической зубчатой передачи
ή5-6 – КПД конической передачи
ή1-2=ή3-4=ή5-6=0,95
ήпп=0,99 – КПД пары подшипников
q=3 – число подшипниковых узлов
ήp=0,95*0,95*0,95*(0,99)3=0,83
2.3 Определение эквивалентного постоянного момента нагрузки.
Для повторно-кратковременного режима работы привода
Mэ=Мн*(ty/tц)1/2, где Мн, ty/tц – из технического задания
Мэ=73,76 Н*м
2.4 Расчет приведенному к выходному звену привода постоянного момента нарузки с учетом потерь на трение.
Учет потерь на трение осуществляется введением в расчет КПД передаточного механизма ήp. Тогда статический момент равен:
M’н=Мэ/ήp=88,87 н*м
2.5 Расчет приведенного к выходному звену привода момента инерции привода
Jн=Kj*Jну, где
Jн – из технического задания
Kj=(1,5..2,5) – учитывает неизвестные на данном этапе расчета массы ИД и передаточного механизма.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.