Проектирование планетарного редуктора с частотой вращения вала тихоходной ступени 50 об/мин

БАЛТИЙСКИЙ     ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ  УНИВЕРСИТЕТ

Кафедра «Детали Машин».

Курсовой проект.

Расчетно-пояснительная записка.

Студент: Цимар Е.В.

Группа: А-172.

Задание №1,  вариант №3.

Преподаватель: Федоров В.Ф.

Санкт-Петербург

2000 г.

Содержание курсовой записки:

1). Техническое задание...........................................................................................................…...3

2). Кинематический расчет.............................................................................................................4

3). Предварительный расчет диаметров зубчатых колес по критерию

 контактной выносливости активных поверхностей зубьев...........................………………….4

4). Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора

по критерию изгибной выносливости зубьев...........................................................................6

5). Определение размеров зубчатых колес планетарного редуктора

из условия работоспособности подшипников сателлитов.................................................... 11

6). Проектировочный расчет валов...............................................................................................14

7). Проверочный расчет быстроходного вала..........................................................................…15

8). Проверочный расчет шарикоподшипников быстроходного вала........................................17

9). Расчет призматических и круглых шпонок............................................................................18

10). Расчет зубчатой муфты..................................................................................................….....20

     11). Расчет фундаментальных болтов....................................................................................…...20

12). Расчет КПД редуктора.....................................................................................................…    23

  13). Расчет на нагрев и выбор смазки..................................................................................…....  24

14). Выбор электродвигателя.................................................................................................…...  25

Приложение 1. Спецификация

Список литературы.............................................................................................................……...  26

1.Техническое задание.

Задание 1 Вариант 3 Тип редуктора Max момент на валу тихоходной ступени Тт=3000 Нм Частота вращения вала тихоходной ступени Nт=50 об/мин Передаточное отношение Iобщ=19,4 Долговечность tå=7000 час Параметр тихоходной ступени Р1=3,2

Режим нагрузки :

Относительное время работы на первом режиме ta/tå=0,15 Относительное время работы на втором режиме tb/tå=0,35 Относительное время работы на третьем режиме tg/tå=0,5 Отношение нагрузки второго режима к max Tb/Ta=0,75 Отношение нагрузки третьего режима к max Tg/Ta=0,65 Марка стали колес a и g 18ХГТ Вид термообработки цементация

2. Кинематический расчет планетарного редуктора

выполненного по схеме

Величина	Размерность	Формула	Решение	Значение
		1.1 Тихоходная ступень
P1		задано		3,2
na1	об/мин	na1=(1+P1)nт	na1=(3,2+1)´50	210
nb1	об/мин	b1 неподвижно		0
nh1	об/мин	nh1=nт		50
nha1	об/мин	nha1=na1-nh1	nha1=210-50	160
nhb1	об/мин	nhb1=nb1-nh1	nhb1=0-50	-50
nhg1	об/мин	nhg1=2P1/(1-P1)nh1	nhg1=2´3,2/(1-3,2)´50	-145,455
Ta1	Нм	Ta1=-Th1/(P1+1)	Ta1=-3000/(3,2+1)	-714,286
Tb1	Нм	Tb1=Ta1P1	Tb1=-714,286´3,2	-2285,714
Th1	Нм	Th1=Tт		3000
		1.2 Быстроходная ступень
P2		P2=ia2h1/(P1+1)-1	P2=19,4/(3,2+1)-1	3,619
na2	об/мин	na2=nт´ia2h1	na2=50´19,4	970
nb2	об/мин	b2 неподвижно		0
nh2	об/мин	nh2=na2/(P2+1)	nh2=970/(3,619+1)	210
nha2	об/мин	nha2=na2-nh2	nha2=970-210	760
nhb2	об/мин	nhb2=nb2-nh2	nhb2=0-210	-210
nhg2	об/мин	nhg2=2P2/(1-P2)nh2	nhg2=2´3,619/(1-3,619)´210	-580,364
Ta2	Нм	Ta2=-Th1/ia2h1	Ta2=-3000/19,4	-154,647
Tb2	Нм	Tb2=Ta2P2	Tb2=-154,647´3,619	-559,43
Th2	Нм	Th2=-Ta1		714,286