hi1=ilaplace(k/(T1*T2*s^2+T2*s+1)) %Обратное преобразование
hi2=ilaplace(k/(2*T1*T2*s^2+T2*s+1)) %Лапласа изображений
hi3=ilaplace(k/(4*T1*T2*s^2+T2*s+1)) %весовых функций
ltiview(h1,h2,h3) %Просмотр характеристик
Результаты исследования представлены на рис. 1.24 – 1.27.
Рис. 1.22. АЧХ и ФЧХ Рис. 1.23. Амплитудно-фазовые характеристики
Рис.1.24. Переходные функции Рис. 1.25. Весовые функции
Рис. 1.26. Амплитудно-частотные и Рис. 1.27. Амплитудно-фазовые характеристики фазо-частотные характеристики
В пакете МАТLAB корни характеристического уравнения знаменателя определяют следующими командами:
p=[2,1]; roots(p) %Корни апериодического звена
p=[3,1]; roots(p) %Корни инерционно-форсирующего звена
p=[0.1*0.2,0.2,1] %Корни колебательного звена
roots(p).
Задание
1. В соответствии с индивидуальным заданием в пакете Simulink построить модели типовых звеньев. Определить временные характеристики типовых звеньев при подаче ступенчатого и одиночного импульсного (d-функции) входного сигнала. Моделирование одиночного импульсного сигнала осуществить с помощью последовательного соединения генератора ступенчатого сигнала и дифференцирующего звена.
2. В соответствии с индивидуальным заданием определить временные и частотные характеристики апериодического, инерционно-форсирующего и колебательного звена. Определить влияние на временные и частотные характеристики звеньев их параметров. Определить корни их характеристических уравнений.
3. Выполнить обратные преобразования Лапласа переходных и весовых функций указанных звеньев.
Содержание отчета
1. Переходные и весовые функции типовых звеньев, полученные в пакете Simulink (рис. 1.1, 1.2, 1.3).
2. Значения корней характеристических уравнений передаточных функций апериодического, инерционно-форсирующего и колебательного звеньев.
3. Переходные и весовые функции, амплитудно-частотные, фазо-частотные и амплитудно-фазовые характеристики апериодического звена с анализом влияния коэффициента усиления k и постоянной времени Т.
4. Переходные и весовые функции, амплитудно-частотные, фазо-частотные и амплитудно-фазовые характеристики инерционно-форсирующего звена с анализом влияния коэффициента усиления k и постоянной времени Т.
5. Переходные и весовые функции, амплитудно-частотные, фазо-частотные и амплитудно-фазовые характеристики колебательного звена с анализом влияния коэффициента усиления k и постоянной времени Т1.
Контрольные вопросы
1. Дифференциальные уравнения и передаточные функции, описывающие типовые динамические звенья.
2. Как создать в пакете Simulink модель реального дифференцирующего звена?
3. Как создать в пакете Simulink модель колебательного звена?
4. Как создать в пакете Simulink модель интегрирующего звена?
5. Как создать в пакете Simulink модель реального дифференцирующего звена?
6. С помощью, какой команды определяют переходные функции?
7. С помощью, какой команды определяются весовые функции?
8. С помощью, какой команды строят ЛАХ и ЛФХ?
9. С помощью, какой команды строят АФХ?
10. С помощью какой команды осуществляют обратное преобразование Лапласа изображения переходной функции?
11. С помощью какой команды осуществляют обратное преобразование Лапласа изображения весовой функции?
Напишите программу, позволяющую определять корни характеристического уравнения.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.