Моделирование турбины и регулятора скорости турбины

6 МОДЕЛИРОВАНИЕ ТУРБИНЫ И РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ ТУРБИНЫ

Структурная схема турбины, снабженной регулятором скорости, приведена на рис. 6.1

1                   2                          3                                         4

                                                                                                  К_н

Рис. 6.1 Структурная схема турбоагрегата с регулированием частоты вращения.

Таким образом, из раздела 2, зная систему дифференциальных и алгебраических уравнений:

                                  ,                                            (6.1)

,                                               (6.2)

Введем замену:         

тогда,

                                                                           (6.3)

                                                                                                       (6.4)

                                                                                                        (6.5)

                                                                                               (6.6)

                                      ,                                  (6.7)

Найдем из этого выражения   :

(6.8)

                                                                                                 (6.9)

                                                  (6.10)

                                                  (6.11)

Задаемся параметрами  :

крутизну характеристики регулятора скорости =22

постоянная времени регулятора скорости  Т_рс =0,25    

постоянная времени парового объема

регулирующий эффект нагрузки k_н=0 открытия регулирующего клапана      

-   ,  =1

регулирующий эффект нагрузки  для второго варианта k_н=2

Реализация этой модели в  пакете Matlab представлена на рисунке 6.2