Блок не имеет внешних полюсов и характеризуется шестью дополнительными переменными X1..X6, которые соответствуют мгновенным значениям опорного сигнала для каждого вентиля преобразователя. Мгновенные значения опорных сигналов изменяются в диапазоне не от 0.0 до 1.0.
Исходными данными для блока являются:
- номер блока имитационной модели, с которого снимается синхронизирующий сигнал;
- частота питающей сети.
13.9.6 Регулятор с инерционным звеном
Регулятор оформлен в виде типового блока вычислительного комплекса, которому присвоен идентификатор BLT106.
Регулятор предназначен для выработки регулирующего воздействия, необходимого блокам, выполняющим функции систем управления вентилями.
Входными переменными блока являются текущее значение регулируемой схемной или дополнительной переменной и сигнал уставки, который может быть только дополнительной переменной. Идентификаторы входных переменных указывается в исходных данных.
В интервале рабочего состояния регулятора выходной сигнал вырабатывается следующим образом. Сигнал рассогласования dX между текущим значением регулируемой переменной и сигналом уставки после перевода его в относительные единицы в результате
деления на модуль сигнала уставки поступает на вход инерционного звена с коэффициентом усиления K и постоянной времени T. Выходной сигнал инерционного звена направляется на ограничитель минимальных и максимальных значений. В том случае, если выходной сигнал инерционного звена достигает уровня ограничения, его изменение прекращается до момента появления такого рассогласования, которое направлено на возвращение выходного сигнала в рабочий диапазон. Текущее значение полученного таким образом выходного сигнала ограничителя принимается в качестве текущего значения регулирующего воздействия. В интервале нерабочего состояния регулятора выходной сигнал принимает значение, задаваемое или в виде начального, или значение, имевшее место в момент окончания интервала рабочего состояния.
Внешние полюса и электрическая схема замещения у блока отсутствуют.
Блок характеризуется единственной дополнительной переменной, соответствующей текущему значению регулирующего воздействия.
Исходными данными для блока являются :
- интервал рабочего состояния регулятора;
- идентификатор и тип регулируемой переменной;
- идентификатор переменной, соответствующей сигналу уставки;
- коэффициент усиления K [о.е];
- постоянная времени T [с];
- минимальная величина выходного сигнала;
- максимальная величина выходного сигнала;
- начальное значение выходного сигнала.
Коды диагностики блока:
- 10601 - ошибка в описании интервала рабочего состояния регулятора.
Момент окончания интервала рабочего состояния не может быть меньше момента начала этого интервала;
- 10602 - ошибка в описании параметров регулятора;
Коэффициент усиления K не может иметь отрицательные значения, а постоянная времени T может быть только положительной величиной;
- 10603 - ошибка в описании предельных значений сигнала регулирования;
Максимальное допустимое значение сигнала регулирования не может быть меньше минимального допустимого значения;
- 10604 - ошибка в указании идентификаторов входных переменных.
13.9.7. Генератор косинусоидальных опорных сигналов для вентилей
трехфазного одномостового преобразователя
Генератор косинусоидальных опорных сигналов оформлен в виде типового блока вычислительного комплекса, которому присвоен идентификатор BLT107.
Блок предназначен для определения моментов генерации опорных сигналов для вентилей трехфазного одномостового преобразователя (блок BLT021) и расчета величин сигналов, которые затем используются для определения моментов генерации управляющих импульсов для вентилей преобразователя.
Моменты генерации опорных сигналов определяются по факту перехода через нулевое значение входных синхронизирующих сигналов, соответствующих, например, сглаженным линейным напряжениям Uab, Ubc и Uca на входе преобразователя. Синхронизирующие сигналы в этом случае должны сниматься с резонансного фильтра гармонических составляющих трехфазного сигнала (типовой блок BLT102).
Определение момента генерации опорного сигнала для одного из вентилей фазы сопровождается блокировкой опорного сигнала для другого вентиля этой фазы.
Блок не имеет внешних полюсов и характеризуется шестью дополнительными переменными X1..X6, которые соответствуют мгновенным значениям опорного сигнала для каждого вентиля преобразователя. Мгновенные значения опорных сигналов изменяются в диапазоне не от 0.0 до 1.0.
Исходными данными для блока являются:
- номер блока имитационной модели, с которого снимается синхронизирующий сигнал;
- частота питающей сети.
13.9.8. Интегрально-пропорциональный регулятор
Регулятор оформлен в виде типового блока вычислительного комплекса, которому присвоен идентификатор BLT108.
Регулятор предназначен для выработки сигнала управления, который может использоваться блоками, выполняющим функции систем управления тиристорами.
Регулятор имеет два канала регулирования: интегральный и пропорциональный.
Входными переменными являются мгновенное значение регулируемой схемной или дополнительной переменной и сигнал уставки, который может быть только дополнительной переменной. Идентификаторы входных переменных указывается в исходных данных.
Выходной сигнал управления вырабатывается следующим образом.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.