Элементы систем регулирования и управления вычислительного комплекса «Ритм»

13.9. ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ

13.9.1. Резонансный фильтр гармонической составляющей

         Фильтр гармонической составляющей оформлен в виде типового блока вычислительного комплекса, которому присвоен идентификатор BLT101.

         Блок  может  являться  составным элементом систем регулирования и управления и пpедназначен для выделения во время расчета из входного сигнала гармонической составляющей указываемой частоты с целью последующего использования, например, для определения момента перехода через нулевое значение. 

         Блок реализует уравнения колебательного контура. Параметры  контура определяются его  добротностью и значением  резонансной  частоты. Увеличение добротности повышает избирательность фильтра,  но одновременно  уменьшает  затухание контура и приводит к     пропорциональному увеличению инерции фильтра.

         В случае использования блока в составе системы управления вентилями преобразователя, когда имеет место незначительное искажение входного сигнала, достаточно задать добротность контура, равную единице. Такое значение добротности  обеспечивает достоверную фазу выходного сигнала  уже спустя  полпериода с момента    поступления входного сигнала.

         Блок не имеет  внешних  полюсов и характеризуется дополнительной переменной Х1, соответствующей мгновенному значению выделенной гармонической составляющей входного сигнала.

         Исходными данными для блока являются:

         - частота выделяемой гармонической составляющей;

         - добротность контура;

         - идентификатор входного сигнала;

         - индикатор типа входного сигнала.

13.9.2. Резонансный фильтр гармонических составляющих

трехфазного входного сигнала

         Фильтр оформлен в виде типового  блока вычислительного комплекса, которому присвоен идентификатор BLT102.

         Блок  может  являться  составным элементом систем регулирования и управления и пpедназначен для выделения во время расчета из трехфазного входного сигнала гармонических составляющих указываемой частоты с целью  последующего  использования, например, для определения  моментов  перехода  составляющих  через нулевое значение.

         Блок реализует уравнения трех колебательных контуров. Параметры контуров определяются их добротностью и значением резонансной частоты. Увеличение  добротности  повышает избирательность фильтра, но одновременно уменьшает затухание контуров и приводит  к пропорциональному увеличению инерции фильтра.

         В случае использования блока в составе системы управления вентилями преобразователя, когда имеет место незначительное искажение входного сигнала, достаточно задать добротность контуров, равную единице. Такое значение добротности  обеспечивает достоверную фазу выходных сигналов   уже спустя  полпериода с момента    поступления входного сигнала.

         Блок не имеет  внешних  полюсов и характеризуется тремя дополнительными  переменными Х1 - Х3, каждая из которых соответствует мгновенному значению выделенной  гармонической составляющей  трехфазного входного сигнала.

         Исходными данными для блока являются:

         - частота выделяемой гармонической составляющей;

         - добротность контура;

         - номер датчика трехфазного входного сигнала;

         - индикатор типа входного сигнала.

13.9.3. Генератор кусочно-постоянного сигнала управления

         Генератор кусочно-постоянного сигнала оформлен в виде типового блока вычислительного комплекса, которому присвоен идентификатор BLT103.        

         Блок предназначен для генерации сигнала, величина которого может мгновенно изменяться в указываемые моменты времени до новых значений.        

         Блок  не имеет внешних полюсов и характеризуется единственной дополнительной переменной Х1, соответствующей текущему  значению сигнала управления.        

         Исходными данными для блока являются начальное значение сигнала и неограниченное число наборов, состоящих из  последовательных  моментов изменения значения сигнала управления и нового  значения сигнала.        

13.9.4. Генератор кусочно-линейного сигнала

         Генератор кусочно-линейного сигнала оформлен в виде типового блока вычислительного комплекса, которому присвоен идентификатор BLT104.        

         Блок предназначен для генерации сигнала, величина которого на указываемых интервалах может изменяться по  линейному  закону от начального значения или конечного значения предыдущего интервала до конечного значения текущего интервала.        

         Блок  не имеет внешних полюсов и характеризуется единственной дополнительной переменной Х1, соответствующей текущему  значению сигнала.        

         Исходными данными для блока являются начальное значение сигнала и неограниченное число наборов,  состоящих  из  моментов времени, описывающих левую и правую границы последовательных интервалов линейного изменения сигнала и конечного значения сигнала для каждого интервала.

13.9.5. Генератор линейных опорных сигналов для вентилей

трехфазного одномостового преобразователя

                  Генератор линейных опорных сигналов оформлен в виде типового блока вычислительного комплекса, которому присвоен  идентификатор BLT105.        

         Блок предназначен для определения  моментов генерации опорных сигналов для вентилей трехфазного одномостового преобразователя (блок BLT021) и расчета величин сигналов, которые затем используются для определения  моментов  генерации  управляющих импульсов для вентилей преобразователя.        

         Моменты генерации опорных сигналов  определяются по факту перехода через нулевое значение входных синхронизирующих  сигналов, соответствующих, например,  сглаженным линейным напряжениям Uab, Ubc и Uca на входе преобразователя. Синхронизирующие сигналы в этом случае должны сниматься с резонансного  фильтра гармонических составляющих трехфазного сигнала (типовой блок BLT102).        

         Определение момента генерации опорного сигнала  для  одного из вентилей фазы сопровождается блокировкой опорного сигнала для другого вентиля этой фазы.