Например, если при заданном значении UЗАД нагрузка на двигатели Д1 и Д2 увеличится, то угловая скорость кратковременно снизится. При этом, напряжение обратной связи (UОС) уменьшится, результирующий сигнал (UУ) увеличится, что вызовет рост напряжения генератора (UТГ), а следовательно, и угловой скорости двигателей. Процесс стабилизируется.
В переходных процессах и при перегрузках требуется ограничение управляющих сигналов по напряжению и току якоря.
Узел ТО обеспечивает управляющий сигнал в обмотках (UTO) OT1 и ОТ2, который определяется выражением
где UДП — напряжение, снимаемое с дополнительных полюсов генератора (ДПГ); UПР— напряжение пробоя стабилитронов (ДСЗ и ДС4), которое выбирается согласно условию
Если UДП > UПР, то в якорной цепи ток превышает величину тока отсечки (IОТС), стабилитроны (ДСЗ и ДС4) пробиваются и в обмотки (ОТ1 и ОТ2) поступает ток, обусловленный напряжением токовой отсечки (UT0).
Магнитодвижущая сила этих обмоток направлена встречно МДС задающих обмоток (ОЗ1 и ОЗ2), что вызовет снижение напряжения генератора и ограничение дальнейшего возрастания тока в якорной цепи.
Если UДП < UПР, то стабилитроны заперты и узел токовой отсечки не действует.
Узел ограничения напряжения (ОН) обеспечивает ограничение напряжения на задающих обмотках (031 и 032) магнитных усилителей с помощью стабилитронов (ДС1 и ДС2).
Это возможно при переходных режимах, в случае резких изменений UЗАД и UОС, когда UУ > UПР стабилитронов.
При этом стабилитроны пробиваются, а обмотки задания шунтируются.
Коррекция системы осуществляется путем подключения обмоток генератора (ОГ1 и ОГ2) к якорю через корректирующую цепочку (RK - CK).
Выбор рабочей точки усилителей производится с помощью обмоток смещения (Осм 1 и Осм2).
Питание системы.
На рис. 6.4 представлена схема питания системы Г-Д с МУ.
При включении вводного выключателя (ВВ) подается напряжение:
- на Тр.1, предназначенный для питания обмоток возбуждения (ОВД1 и ОВД2) и схемы управления через выпрямитель (В1),
- на Тр.2, со вторичных обмоток которого получают питание через выпрямители магнитные усилители (МУ-1 и МУ-2);
- на силовую часть схемы и в схему управления АД, приводящего во вращение генератор постоянного тока.
Циклограмма движений стола.
В автоматическом режиме управление приводом осуществляется в функции пути, контролируемого путевыми переключателями.
На рис.6.5 показано расположение переключателей и упоров, с помощью которых производится их переключение нажатием на соответствующий рычаг.
На столе установлены упоры А (рабочего хода) и Б (обратного хода) для переключения ходов стола «вперед» (ПХВ), «назад» (ПХН) и скоростей прямого (ПС1), обратного ходов (ПС2).
Рис. 6.4. Схема питания системы Г-Д с МУ
Рис. 6.5. Циклограмма движений станка
Исходное положение (точка О):
- нажаты ПС2 (замкнут) и ПХВ (ПХВ: 2),
- освобождены ПС1 (разомкнут) и ПХН (ПХН:1).
Разгон на пониженной скорости до входа резца в изделие (точка 2):
- освобождается ПХВ (ПХВ: 1).
Рабочий ход на установленной скорости резания (до точки 3):
- освобождается ПС2 (разомкнут),
- нажимается ПС 1 (замкнут).
Торможение до выхода резца из изделия (точка 5):
- освобождается ПС 1 (разомкнут),
- нажимается ПХН (ПХН:2).
Реверс до установленной скорости обратного хода и обратный ход с установленной скоростью (до точки 6):
- освобождается ПХН (ПХН:1).
В конце обратного хода упором Б:
- нажимается ПС2 (замкнут), стол тормозится и перемещается с пониженной скоростью (до точки 7),
- нажимается ПХВ (ПХВ:2), стол переходит с пониженной скорости обратного хода на пониженную скорость прямого хода (точка 1).
В дальнейшем цикл работы станка повторяется.
Порядоквыполненияработы
1. В порядке самостоятельной подготовки к выполнению работы:
· изучить конструкцию шлифовального станка;
· изучить изменение пути (l) и скорости стола (υСТ) за один цикл;
· изучить схему управления ЭП стола продольно-строгального станка по системе Г-Д с МУ;
· изучить схему питания системы Г-Д с МУ;
· Изучить циклограмму движений станка
2. Подготовить отчет следующего содержания:
· цель и задачи работы;
· схема (по заданию преподавателя) и краткое описание ее работы;
· расчет параметров строгального станка (по заданию преподавателя)
· вывод.
Контрольные вопросы
1. Назначение строгальных станков? Как они классифицируются?
2. Какие вы знаете органы управления, применяемые в этих станках?
3. Назовите основные элементы схемы?
4. Чем вызвано применение системы Г-Д с МУ?
5. Какие защитные аппараты имеется в схеме?
6. Как рассчитать мощность электродвигателей?
7. Какие требования предъявляют к электроприводам строгальных станков?
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.