Исследование электрооборудования и схемы управления копировально-фрезерного станка модели 6441Б: Методические указания по выполнению практической работы № 5

направлены встречно, напряжение на выходе отсутствует (U_y = 0).

Якорь смещен вверх (рассогласование δ > 0). Магнитный поток в сердечнике (2) возрастет, а в сердечнике (3) уменьшится. На выходе появится напряжение (U_y> 0).

Якорь смещен вниз (рассогласование δ < 0). Магнитный поток в сердечнике (2) уменьшится, а в сердечнике (3) возрастет. На выходе появится напряжение (U_y< 0).

Примечание — Амплитуда и фаза U_yзависят от знака и величины рассогласования.

Принципиальная электрическая схема управления ЭП копировально-фрезерного станка модели 6441Б (рис. 5.3)

Примечания:

1. Это копировально-фрезерный полуавтомат с непрерывным управлением для обработки объемных поверхностей и плоских контуров. Копирование выполняется по моделям или шаблонам, изготовленным в масштабе 1:1 из металла, дерева, гипса и другого материала.

2. Привод шпинделя от двухскоростного АД мощностью 2,6 кВт при 1430/2850 об/мин. Частота вращения шпинделя регулируется ступенчато электромеханическим способом в диапазоне от 75 до 850 об/мин.

3. Привод подач (горизонтальной, вертикальной и поперечной) от отдельных регулируемых по системе ЭМУ-Д двигателей постоянного тока, мощностью 0,37 кВт при 1000 об/мин. Скорости подач регулируются плавно в диапазоне от 25 до 315 мм/мин.

4. Питание двигателей подач от двух электромашинных усилителей (ЭМУ1 и ЭМУ2) поперечного поля мощностью по 0,5 кВт при напряжении 110 В и генератора постоянного тока (Г).

Основные элементы схемы.

ДГП— двигатель горизонтальной подачи, обеспечивает ведущую подачу (S_B).

ДВП — двигатель вертикальной подачи, обеспечивает периодическую подачу (S_П).

ДПП — двигатель поперечной подачи, обеспечивает следящую подачу (S_С).

ДШ —  двигатель шпинделя, обеспечивает вращение шпинделя.

Ml и М2 — приводные АД электромашинных усилителей и генератора постоянного тока (Г).

Рис 5.3 - Принципиальная электрическая схема управления ЭП копировально-фрезерного станка

ОВД и ОВГ — обмотки возбуждения двигателей и генератора. РВ и РН — реле управления реверсированием ЭМУ2 (представлены контактами РВ:1, РВ:2 и РН:1, РН:2). ОУ — обмотки управления ЭМУ. КГ — копировальная головка, для формирования сигнала управления(U_y).

ВУ —   входной электронный усилитель, для формирования сигналов следящего управления по рассогласованию:

U₁= К₁δ — пропорционального значению и знаку рассогласования,

U₂= К₂dδ/dt— пропорционального скорости изменения рассогласования,

U₃= K₃∫δdt— пропорционального интегралу по времени рассогласования.      БС — блок связи ВУ с УВП.

Примечание — Задающее напряжение (U₃), подаваемое на БС, определяет заданную наибольшую скорость горизонтальной подачи по условиям технологического процесса.

УСП — усилитель следящей подачи, для формирования сигнала в обмотки управления ЭМУ 1.

УВП — усилитель ведущей подачи, для формирования сигнала в обмотку управления ЭМУ2.

Работа системы управления.

Копировальный палец, перемещаясь по шаблону, изменяет положение якоря между сердечниками дифференциального трансформатора копировальной головки (КГ), которая формирует сигнал управления (U_y) в зависимости от величины и знака рассогласования (5).

Сигнал управления (U_y) подается на входной усилитель (ВУ), где преобразуется в напряжения U₁, U₂ и U₃, поступающие на усилитель следящей подачи (УСП) и на блок связи (БС).

В УСП все три напряжения суммируются, а результирующее