период
вращения – это время, за которое тело совершает один оборот:  .
.
 -угловое ускорение:
-угловое ускорение:  .
.
Связь линейных и угловых характеристик.

Тангенциальное ускорение 
Нормальное ускорение 
Полное ускорение 
Момент силы – это количественная мера взаимодействия тел, вследствие которого возникает вращательное движение.
 , где
, где  – это плечо силы.
 – это плечо силы.
Плечо силы – это кротчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы.
Момент инерции – это величина, которая характеризует распределение массы в теле и наряду с массой является мерой инертных свойств тела, проявляющихся в процессе его вращения.
Момент инерции материальной точки:  
твердого тела:  , где
, где  - это расстояние от элемента массы до оси
вращения.
- это расстояние от элемента массы до оси
вращения.
однородного
стержня: 
обруча:

сплошного
диска (цилиндра): 
однородного
шара: 
Момент инерции тела относительно производной оси
определяется по теореме Штейнера:                    , где
, где  – это расстояние между данной осью, проходящей через
центр масс тела.
 – это расстояние между данной осью, проходящей через
центр масс тела.
Момент импульса  - это величина характеризующая меру вращательного
движения твердого тела или системы тел. Момент импульса равен произведению
момента инерции твердого тела и его угловой скорости:
- это величина характеризующая меру вращательного
движения твердого тела или системы тел. Момент импульса равен произведению
момента инерции твердого тела и его угловой скорости:  
                                                                                                                                        
                      – это
основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела.
 – это
основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела.
Угловое ускорение вращательного тела
прямо пропорционально суммарному моменту сил, действующему на него со стороны
других тел, и обратно пропорционально моменту инерции этого
тела.                                                                                                                                                                                      – это
суммарный момент сил
 – это
суммарный момент сил  , действующих на вращающее тело со скоростью других
тел, равен быстроте изменения момента импульса этого тела
, действующих на вращающее тело со скоростью других
тел, равен быстроте изменения момента импульса этого тела  и сонаправлен с вектором изменения момента импульса
тела
 и сонаправлен с вектором изменения момента импульса
тела  .
.
7. Кинетическая энергия и работа при вращательном движении. Закон сохранения импульса. Гироскоп.
Работа силы при вращательном движении равна
произведению момента силы на угол поворота тела.  
Кинетическая энергия материальной точки равна: 
Здесь  – это момент инерции -той точки,
 – это момент инерции -той точки, 
Кинетическая энергия всего тела слагается из кинетических энергий всех его материальных точек.
Таким образом, кинетическая энергия вращающегося
твердого тела равна: 
Кинетическая энергия вращающегося тела равна половине произведения его момента инерции и квадрата угловой скорости.
Согласно основному уравнению динамики вращательного
движения момент силы, действующей на движущуюся по окружности вокруг некоторого
центра материальную точку, равен быстроте изменения момента импульса этой
точки. 
Если  , то
, то  и
 и  ,
следовательно
,
следовательно 
Вывод: если момент сил, действующих на материальную точку, равен нулю, то момент импульса этой материальной точки остается неизмененным.
При  ;
;  
 - прецессия
- прецессия
Прецессия – это вращение оси гироскопа вокруг основной оси.
S – южный магнитный полюс
N – северный



 –
возмущающий момент силы
 –
возмущающий момент силы




8. Постулаты СТО. Преобразование Лоренца. Следствия из преобразований Лоренца.
Постулаты:
1) Принцип относительности выполняется в инерциальных системах отсчета не только для механических явлений, но и для всех физических явлений и процессов.
2) Скорость света в вакууме не зависит от движения источников света, являются постоянной величиной СТО – (специальная теорема относительности) не отвергает принципы относительности Галилея и преобразования Галилея, но расширяет эти понятия.
Из преобразований Лоренца возникает, что понятие временного и пространственного промежутка относительны и отличаются для разных инерциальных систем отсчета. Преобразования Лоренца:
 
           

 ,
,   
Следствия из преобразований Лоренца:
Сокращение длины.
Пусть в системе  тело(стержень) покоится с координатами
 тело(стержень) покоится с координатами  , для
определения длины стержня в один и тот же момент времени испускается световой
сигнал выходящий из системы
 , для
определения длины стержня в один и тот же момент времени испускается световой
сигнал выходящий из системы  и фиксирующийся в системе
 и фиксирующийся в системе  равна:
 равна:





 т.е.
т.е.  
Преобразование промежутков времени: пусть в системе
отсчета в одной и той же точке с координатами  происходят
два события
 происходят
два события  , тогда, в
системе отсчета относительно которой происходит движение
, тогда, в
системе отсчета относительно которой происходит движение  временной интервал между событиями будет равен
 временной интервал между событиями будет равен  :
:    ;
;   ;
;   ;
;   .
.
9. Преобразование и сложение скоростей в СТО.
Компоненты скорости  частицы в системе
 частицы в системе  определяются выражениями:
 определяются выражениями:
 ;
;   ;
;   ;
;
В системе  компоненты скорости
 компоненты скорости  той же
частицы равны:
 той же
частицы равны:
 ;
;   ;
;   ;
;
Найдем формулы связывающие не штрихованные компоненты скорости со штрихованными, воспользовавшись преобразованиями Лоренца:
 ;
;   ;
;   ;
;   
 
Разделив первое равенство на четвертое получим: 
 ;
;   ;
;
По полученным выше формулам осуществляем преобразования скоростей
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.