Определение уравновешивающего момента и реакций в кинематических парах графическим методом

4.3 Определение уравновешивающего момента и реакций в кинематических парах графическим методом

Силовой анализ графическим методом путем построения планов сил широко используется при исследовании механизмов. Это обусловлено тем, что внешние силы, действующие на механизмы, практически всегда известны лишь приближенно. Поэтому точность графических решений обычно лежит в пределах допустимых норм.

4.3.1 Силовой анализ структурной группы 4 – 5

Выбираем масштабный коэффициент сил =25Н/мм. Находим для известных сил величины отрезков, которыми они изображаются на плане сил:

                                   

                             

                             

                              

                             

                             

                             

Последовательно, начиная с Fc, откладываем на плане сил (рис.4,а) векторы, изображающие силы Fc, F5y, Fи5y, Fи4x, Fи4y, F4y.

Истинные  величины находим следующим образом:

                           

                           

                          

Рис.4,а – план сил для структурной группы 4 – 5 .

4.3.2 Силовой анализ структурной группы 2 – 3

Запишем сумму всех сил, действующих на звено 3:

Запишем сумму всех сил, действующих на звено 2:

Выбираем масштабный коэффициент сил =25Н/мм. Находим для известных сил величины отрезков, которыми они изображаются на плане сил:

                                   

                             

                             

                             

                             

                             

                             

Истинные  величины находим следующим образом:

                           

                           

Рис.4,б – план сил для структурной группы 2 – 3

Запишем сумму всех сил, действующих на звено 2:

Выбираем масштабный коэффициент сил =25Н/мм. Находим для известных сил величины отрезков, которыми они изображаются на плане сил:

                                   

                             

                             

                             

                             

Истинные  величины находим следующим образом:

                           

                           

                             

Рис.4,в – план сил

4.4 Силовой анализ  начального звена

Рисуем начальное звено и прикладываем к нему все силы и моменты (рис.4,г). Здесь Му – уравновешивающий момент, а R21=R10, так как масса первого звена равна нулю.