Автоматизация моечной машины, страница 3

Х5 = 1 – при нажатии передней дверью концевого выключателя SQ4;

Х6 = 1 – при нажатии задней дверью концевого выключателя SQ5;

Х7 = 1 – при нажатии деталью концевого выключателя SQ6;

T1 = 1 – при срабатывании реле времени KT1;

T2 = 1 – при срабатывании реле времени KT2.

При не нажатом состоянии концевых выключателей входные сигналы Х1 - Х7 равны 0.

Исходя из анализа конструкции моечной установки (рисунок 3) и циклограммы её работы (рисунок 4), можно сделать следующие выводы относительно значений входных сигналов:

Х1 = 1, начиная с завершающей фазы операции «Ожидание» и заканчивая начальной фазой операции «подача детали внутрь машины»;

Х2 = 1, начиная с завершающей фазы операции «подача детали внутрь машины» и заканчивая начальной фазой операции «закрытие двери машины»;

Х3, Х4 = 1, начиная с завершающей фазы операции «закрытие двери машины» и заканчивая начальной фазой операции «обмывка 1»;

T1 = 1, начиная с завершающей фазы операции «обмывка 1» и заканчивая начальной фазой операции «открытие двери машины»;

T2 = 1, начиная с завершающей фазы операции «обмывка 2» и заканчивая начальной фазой операции «открытие двери машины»;

Х5, Х6 = 1, начиная с завершающей фазы операции «закрытие двери машины» и заканчивая начальной фазой операции «выкатка детали»;

Х7 = 1, начиная с завершающей фазы операции «выкатка детали из машины» и заканчивая начальной фазой операции «ожидание»;

В остальных случаях все входные сигналы равны 0.

7.3 Определение десятичных шифров входных сигналов автомата

Десятичные шифры определяются для каждой строки таблицы 1. Цель этого шага – подготовка к выявлению в таблице строк с повторяющимися сочетаниями входных сигналов. Значительно проще эти двоичные числа перевести в более компактную и привычную для рассмотрения десятичную форму, а уже затем сравнивать между собой. Для перевода двоичного числа в десятичную форму можно воспользоваться зависимостью

где  искомое десятичное число;

  количество разрядов в исходном двоичном числе (количество входных    сигналов автомата);

порядковый номер разряда двоичного числа (порядковый номер входной переменной в таблице 1 в направлении справа налево);

 значение i-го разряда исходного двоичного числа (значение i-го входного  сигнала автомата).

Переведём двоичное число в десятичное начальной фазы производственной операции «Ожидание»:

D = 1·2^5-1+1·2^4-1+1·2^3-1 = 28

Аналогично переведём двоичные числа в десятичные фаз всех производственных операций, и результаты расчетов приведём в таблицу 1.

7.4 Определение возможных состояний автомата

Под состоянием автомата будем понимать часть рабочего цикла, на протяжении которой не изменяются его входные сигналы. Завершающая фаза предшествующей производственной операции и начальная фаза следующей за ней представляют собой одно и то же состояние автомата, так как они имеют одинаковое значение входных сигналов.

В рассматриваемом примере автомат имеет тринадцать состояний, обозначенных А1 - А13.

7.5 Выявление состояний автомата с одинаковыми сочетаниями  входных сигналов

Наличие различных состояний с одинаковыми сочетаниями входных сигналов указывает на неизбежное появление сбоев в работе автомата. Проще всего такие состояния обнаружить, сравнивая десятичные шифры входных сигналов.

В схемах управления, построенных с использованием логических элементов, каждая промежуточная переменная реализуется с помощью электромагнитного реле.

В нашем случае повторения 3, поэтому вводим две промежуточных переменных Y1, Y2. Состояния А2 и А4 различаются переменной Y1, которая в этих состояниях имеет значения 0 и 1 соответственно. Состояния А5 и А11 различаются переменной Y2, которая в этих состояниях имеет значения 0 и 1 соответственно. Состояния А6 и А10 различаются переменной Y2, которая в этих состояниях имеет значения 0 и 1 соответственно.