Электротехника \ Электропривод

Исследование электромеханических свойств двигателя постоянного тока последовательного возбуждения

Страницы работы

13 страниц (Word-файл)

Скачать файл

Содержание работы

Белорусский Национальный Технический Университет

Кафедра “ЭАПУ и ТК”

Отчет

по лабораторной работе №2:

“Исследование электромеханических свойств

двигателя постоянного тока последовательного возбуждения”.

Выполнил:

Кутищев Д.В.

ст. гр.107629

Руководитель:

Сидоров В.Г.

Минск 2003

Цель работы:

– Приобрести навыки по сборке схемы;

– Приобрести навыки работы с реальным оборудованием;

– Изучить методику расчета и снятия характеристик;

– Исследовать характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения в силовой цепи с номинальными параметрами, т.е. без дополнительных резисторов; c резистором; включенным параллельно обмотке якоря; c резистором; включенным последовательно с обмоткой якоря; c резистором; включенным параллельно обмотке возбуждения (шунтирование возбуждения).

Краткое изложение расчетной методики.

В рассматриваемом нагрузочном агрегате нельзя непосредственным отсчетом по приборам определить электромагнитный момент М экв. развиваемый ИД. В ходе испытаний ИД отсчетом по приборам фиксируются следующие величины: к-во оборотов двигателя ИД (тахометр), ток якорной цепи Iя2 (А1), напряжение якорной цепи Uя2 и ток возбуждения Iв2 машины НМ (A3), которая косвенно характеризует величину машины Мэ1. Для рассчета Мэ1 по указанным экспериментальным данным можно воспользоваться 2 методами. Воспользуемся одним из них. Этот метод основан на использовании выражения:

Данный метод более трудоемок, но позволяем обойтись без дополнительных зависимостей. Выразим E2 через напряжение Uав. Для чего выберем положительные направления E2, E3, Jа2. В соответсвии с изложенным выше E₂ = Uав+I_я2*R₂.

Учтем, что Uав=Uя₂, и преобразуем выражение к виду:

Подставляя, получим окончательную формулу:

Возьмем из таблицы 2: =25В; =3A; =2,5В; =1.1Ом; n_ном=550об/мин, получим: =4,1Нм;

–где =25Вт;рад/с.

Принципиальная электрическая схема лабораторной установки.

Рис.2.1 Принципиальная электрическаясхема лабораторной установки.

Таблицы с экспериментальными и расчетными данными.

Таблица 1.

Электромеханические характеристики нагрузочного агрегата с добавочным сопротивлением R₄.

Экспиремент						Расчёт
n	i_В3,А	i_В2,А	I_Я2,А	U_Я2,В	I_Я1,А	U_Я2* I_Я2,А	R_Я2* I_Я2²,А
об/мин	А	А	А	В	А	Вт	Вт	Вт	Вт	Вт
3500	0,35	0,3	0	140	2	0	0	0	340	340	1,36
3275	0,33		0	135	2,2	0	0	0	310	310	1,8
2980	0,25		1	115	2,5	115	1,1	2,5	260	379	2,43
2850	0,25		1	115	2,5	115	1,1	2,5	250	369	2,5
2375	0,19		3	87	3,1	261	9,9	7,5	190	468	3,8
2350	0,16		3	84	3,3	252	9,9	7,5	170	439	3,6
1950	0,15		5	67	4	335	27,5	12,5	140	515	5
1875	0,14		5	61	4,2	305	27,5	12,5	130	475	4,8
1710	0,11		7	55	4,5	385	53,9	17,5	120	576	6,4
1700	0,11		7	54	4,6	378	53,9	17,5	110	559	6,3
1540	0,095		9	45	5,1	405	89,1	22,5	105	622	7,7
1500	0,09		9	42	5,1	387	89,1	22,5	100	599	7,6
1325	0,07		12	35	6	420	158,4	30	80	688	9,9
1325	0,06		12	35	6,1	420	158,4	30	80	688	9,9
1150	0,05		15	25	6,7	375	247,5	37,5	65	725	12
1100	0,05		15	22	6,8	330	247,5	37,5	60	675	11,7
1030	0,01		18	19	7,4	342	356,4	45	60	803	14,9
Естественные характеристики нагрузочного агрегата
3600	0,37	0,3	0	150	2,1	0	0	0	345	345	1,83
3525	0,35		0	145	2,2	0	0	0	340	340	1,84
3200	0,3		1	130	2,5	130	1,1	2,5	290	424	2,5
3175	0,3		1	125	2,5	125	1,1	2,5	280	409	2,46
2675	0,22		3	100	3,3	300	9,9	7,5	240	557	3,98
2600	0,25		3	100	3,5	300	9,9	7,5	225	542	3,98
2250	0,16		6	78	4,4	468	39,6	15	175	698	5,93
2250	0,17		6	75	4,6	450	39,6	15	175	680	5,8
2000	0,14		9	65	5,4	585	89,1	22,5	145	842	8,1
1975	0,13		9	64	5,4	576	89,1	22,5	140	828	8
1850	0,11		12	55	6,1	660	158,4	30	135	983	10,2
1800	0,11		12	53	6,2	636	158,4	30	135	959	10,18
1725	0,1		15	45	7	675	247,5	37,5	125	1085	12
1725	0,1		15	44	7,1	660	247,5	37,5	125	1070	11,8
1625	0,07		18	40	7,6	720	356,4	45	120	1241	14,6
1600	0,09		18	38	7,8	684	356,4	45	110	1195	14,2
1560	0,05		21	30	8,2	630	485,1	52,5	105	1273	15,6