Расчет и построение упрощенной скоростной и нагрузочной диаграмм электропривода за цикл

5. Расчёт и построение упрощенной скоростной и нагрузочной диаграмм электропривода за цикл

Момент электродвигателя рассчитаем как.

, где  - инерционность привода подачи, кг·м²;

 - угловое ускорение, рад/с²;

 -динамический момент, Н·м;

Исходя из условия задания.

, где  - допустимое ускорение механизмов, ;

,

,

Время разгона на пониженную передачу определим как.

,

Путь, пройденный за это время.

,

Путь, проходимый в установившемся режиме при врезании.

,

Время движения на пониженной передаче при установившемся режиме.

,

Полное время работы на пониженной передаче.

,

Время разгона на скорость при прямом ходе.

,

Путь, пройденный за время разгона.

,

Примем что время разгона и время торможения равны, следовательно, и путь будет равен.

,

,

Путь, проходимый при движении на прямой скорости в установившемся режиме определим как:

,

Время движения на прямой передаче в установившемся режиме.

,

Время резания определим как:

,

При выходе резца из заготовки привод подачи переходит на пониженную скорость. Примем что время торможения до нуля равно времени разгона.

,

Тогда путь будет определён как:

,

Путь, проходимый в установившемся режиме.

,

Время работы в установившемся режиме на пониженной передаче.

,

Полное время работы на пониженной передаче при выходе резца.

,

Время разгона при движении в обратном направлении.

,

Примем что время торможения и время разгона равны.

,

Путь проходимый за время разгона, и следовательно торможения, определим как:

,

Путь, проходимый в установившемся режиме на обратной скорости.

,

Время движения в становившемся режиме на обратной скорости.

,

Время работы на обратной скорости.

,

Время выполнения цикла.

,

Определим момент при разгоне на пониженную передачу.

,

Момент при установившемся движении на пониженной скорости.

,

Момент при разгоне на прямую скорость.

,

Момент при движении в установившемся режиме на прямой скорости.

,

Момент при подтормаживании равен.

,

При движении на пониженной скорости в установившемся режиме.

,

При торможении двигателя до нуля.

,

При разгоне двигателя в обратном направлении момент равен.

,

Момент при установившемся движении на обратной скорости определим как.

,

При торможении двигателя до нуля момент определим как:

,

По полученным значениям момента и скорости построим упрощённую скоростную и нагрузочную диаграммы представленные на рисунках 5.1 и 5.2 соответственно.

Рис. 5.1

Рис.5.2