Величина амплитуда принимается из следующих условий, если x(t) изменяется в пределах от x0 – 1,5A до x0 + 1,5A, и при этом статическая характеристика данного объекта будет линейна, тогда эта величина амплитуды и подходит.
Указывается величина возмущающего изменения выходной координаты ±Δy и, если известен коэффициент усиления К, то можно определить максимальное значение А и значение сверху: A = Δy/1,5K. Значение А снизу, как правило, определяется точностью объекта, а также уровнем шумов и помех на данном объекте.
На практике показано, что можно выбирать амплитуду в следующих пределах:
A = (0,02 – 0,03) – (0,1 – 0,15)Xmax.
АЭП 28-1Неустановившееся движение электропривода при линейной зависимости М и Мс
Переходные процессы возникают когда Мдвиг = М1 не равно Мс(М1 ≠ Мс), а так как М1 – Мс = Мдин, то п.п. возникает когда Мдин ≠ 0.
Цель рассмотрения п.п. – получение зависимостей выходных исходных координат от времени: М(t), ω(t), φ(t).
Часто также интересует tп.п., иногда ε. При этом предполагается, что известен закон изменения момента М1(t) и Мс(t).
Линейная зависимость Мдвиг и Мнагр является широко распространенной. Она характерна для ДТП и частично для АД.
Уравнение этих характеристик:
где β = ΔМ/Δω ≡ ctgα – жесткость,
βс – жесткость механической нагрузки.
Уравнение движения
Выразив dω и подставив (1) в (2), и интегрируя, получим:
разделив на (β + βс)
Анализируя размерности, получаем, что:
– постоянная времени.
А 
дает ωуст.
Это видно, если вместо β и βс подставить
Получим уравнение 1-ого порядка.
Решая его получаем:
Так как скорость и момент, согласно условию, связанны линейной зависимостью, то закон распределения момента будет иметь вид:
АЭП 28-2
Можно использовать при анализе пуска, реверса, торможения, перехода с одной скорости на другую.
Для использования в каждом конкретном случае должна быть определена ТМ, а также начальные и конечные значения координат: ωнач, ωуст, Мнач, Муст, φнач, φуст.
Частный случай: Мс = const. Т.е. βс = 0 имеем:
Выражение для ω и М позволяют определить tп.п..
где ωуст – конечная скорость;
ωнач.п.п. – начальная скорость п.п.;
ωi – текущая скорость, время достижения до которой представляет интерес.
МЕТ 28-1. Термокондуктометрические и магнитные газоанализаторы.
Принцип действия основан на
процессе теплопереноса в газах под действием градиента температур.
Теплопроводность определяет
кол-во тепловой энергии, проходящей через сечение в-ва в единицу времени под
действием градиента температур. 
λ- коэф-нт теплопроводности,
F-площадь, dτ/dl-градиент
температур. Теплопроводность газов мало зависит от давления и определяется
произведением длины свободного пробега на кол-во молекул в объёме.
Теплопроводность зависит от температуры. Тепловое сопротивление=1/λ. Для смеси
газов:
.
Измерение
конц-ции газов осущ-ся с помощью термокондуктометрических ячеек, принцип
действия к-ых заключается в изменении электрического сопротивления
терморезистора. Терморезисторы: Pt-Pt, Mo-W, W-Mo-Re.
Q=qг+qk+qизл+qкр, где qk- конвективная составл-ая теплового потока; qизл- излучающая способность; qкр- крепление.
Однако скорость и температуру подачи газа выбирают такой, чтобы теплопередача осущ-лась за счет 1ой состав-ей. В случае равенства теплопроводностей в измер-ом и вспомогательном канале на измерительной диагонали при появ-ии в анализируемом газе отличной от вспомогательной компоненты условия теплопередачи изменяются. При этом величина разбаланса моста будет определяться: ΔU=Uизм-Uвсп; Uизм=(1/λанал)*К’. Uвспом=-К’’*(1/λвсп); ΔU=К*(1/λанал-1/λвсп). Разбаланс моста ~ тепловому сопротивлению определяемой компоненты смеси или её конц-ции.
Термокондуктометрические ячейки используют для определения конц-ции газов, к-ые имеют отличия удельной теплопроводности или теплового сопротивления. Это и определяет конц-цию. Такими газоанализаторами яв-ся: H2,Cl2,CO2,NH3 и т.д. диапазон измерения 0-1%, класс точности 2,5.
МЕТ 28-2.
Термомагнитные газоанализаторы.
B=μ0H+ μΜ
В векторном виде эта формула будет иметь вид: Нμ=М. То есть связь идёт через магнитную восприимчивость:χ= μ-1.
В зависимости от величины χ газы делят на:
· диамагнитные (-χ);
· парамагнитные(+χ).
Параметр χ обладает свойствами адетивности. Большинство газов диамагнитные. К парамагнитным относят кислородсодержащие газы. Это связано с тем, что магнитная восприимчивость О2 в 100 раз > чем у других газов, поэтому его не используют.
Термомагнитный метод основан на возможности превращения парамагнитных газов в диамагнитные. Действие основано на движении парамагнитных газов в неоднородном магнитном поле.
Газ в кольцевую камеру подаётся из блока для подготовки газа с постоянным расходом. Газ в блоке осушивается. По диаметру камеры расположена тонкая стеклянная трубка, на которой расположены терморезисторы. Если в смеси есть О2, то он втягивается в поле постоянного магнита, создавая поток по трубке и там нагревается до ≈ 800С за счет терморезисторов. Эта температура есть точка Кюри для кислорода (потеря магнитных свойств). В конце трубки газ становится диамагнитным и выталкивается из её. Расход О2 при этом измеряется тепловым расходомером. Расход измеряется неуравновешенным мостом и неприрывно самопишущим потенциометром (СП). Всё устройство термостативно при +450С. В ГСП выпускаются термомагнитные расходомеры с диапазоном 0-1%, 0-100% и с классом точности 5. Время установки теплового равновесия до 2 мин.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.