Синтез системы управления с использованием упредителей Смита. Вторичные приборы, работающие с ТС: мосты, логометры, пирометры. Цветовые и радиационные пирометры, страница 2

Получим параметры настройки регулятора тока.

Подстовляя К1 в Wкт(p) получим

 – перед-я ф-я оптимизи-го контура.

Регулятор в итоге скомпенсировал большую постоя-ю времени осталась маленькая Тау

=1/

Частотная хара-ка p=jw

АЭП 15-2

Для удобства анализа хар-ка ПП примем Кт=1 пользуясь таблицей обратного преобразования Лапласа получим ПХ:

 – безразмерное время - установившийся ток.

Построение кривой:                          Построим кривую отличив i - перех от i - устан.

Имеем небольшое перерегулирование 4,3%, а длительность ПП 4,7, что удовлетворяет большинству технических процессов. 

МЕТР 15-1. Вторичные приборы, работающие с ТС: мосты, логометры, пирометры. Цветовые и радиационные пирометры.

В комплекте с ТП для измерения ЭДС используются милиВольтметры и потенциометры. Для компенсации температуры окр. среды используют специальное корректирующее устройство.

Одно из наиболее распространенных устройств – неуравновешенный мост.

R₁, R₂, R₃ – выполнены из манганиновой проволоки (материал, сопротивление  которого не зависит от температуры); R₄ – медный резистор; Е_АВ=f(t). Резисторы подбираются таким образом, чтобы разность потенциалов в измеряемой диагонали моста соответствовала ЭДС термопары, при температуре холодного спая R₀. R₀ служит для установки рабочего тока, который зависит от номинальной статической характеристики термопары.

Уравновешенный мост: Реохорд включается таким образом, что возникающее сопротивление контакта оказывается включенным одновременно в смежные плечи моста, что не будет нарушать его равновесие. Параллельно реохорду включается сопротивление шунта и подгоночное.

Для обеспечения линейности хар-ки реохорд делают двойным. Такое включение реохорда обеспечивает более высокую чувствительность моста:

(R1+R*p(1-m))(Rt+Rл)=R2(R3+Rл+R*рm) – ур-е равновесия. Если из этого выражения найти Rt=f(m), то окажется, что сопротивление проводов полностью не исключается.

МЕТР 15-2Однако вносимая этим погрешность при изменении т-ры окружающей среды приблизительно на 50 град. гораздо меньше, чем погрешность от не учтенного переходного сопротивления реохорда.

Логометры. Это приборы магнитной системы, которые состоят из двух жестко скрепленных между собой рамок, вращающихся в магнитном поле. Магнитное поле создается магнитной системой, состоящей из двух полюсов и сердечника. Зазор между сердечником и полюсами увеличивается от оси ОО к краям магнитной сис-мы. Такой изменяющийся зазор реализуется или с помощью круглого сердечника либо гиперболических полюсов, либо  с помощью овального сердечника или цилиндрических полюсов. Иногда используются цилиндрич.  полюса и сердечник устанавливается эксцентрично. Рамки логометра включ. в цепь таким обр.,  что возникающие в них моменты направлены друг к другу М1=к(I₁,B₁); М2=к(I₂,B₂).