Выбор технических средств автоматизации процесса сушки

термометром сопротивления медным с унифицированным выходным сигналом ТСМТУ 101-100М-10-120. В термометр сопротивления встроен нормирующий преобразователь, имеющий унифицированный выходной сигнал 0¸5 мА. Этот сигнал подается на вход Х₁ (зажимы 8, 10) регулятора Р27.

Регулирующий блок Р27 входит в состав КТС «Каскад-2».

Блок при совместной работе с реверсивным ИМ постоянной скорости реализует закон ПИД-регулирования с передаточной функцией

где  - коэффициент передачи, с/%;

Т_им—постоянная времени ИМ, с (время перемещения ИМ из одного крайнего положения в другое при непрерывном включении);

Т_ИЗ — постоянная времени изодрома, с;

Т_ПВ — постоянная времени предварения, с;

Т_ДФ — постоянная времени демпфирования, с.

Дополнительно на регуляторе имеются следующие органы установки:

D_НЧ — зона нечувствительности;

Dt_ИМП ^— длительность импульсов.

Требуемый коэффициент передачи регулятора k_p,%, устанавливается путем изменения коэффициента передачи k_П блока Р27 (физический смысл k_П — длительность первого пропорционального импульса на один процент изменения сигнала рассогласования от полного диапазона):

k_р= k_П×100/Т_им

Выходной сигнал регулятора формируется путем либо замыкания или размыкания тиристорных контактов S₁, и S₂ относительно средней точки, либо подачи импульсов напряжения + 24 В в сторону «Б» или «М».

В регуляторе предусмотрена блокировка выходных управляющих импульсов (на выходе регулятора) при замыкании зажима «Внешнее управление» на общую точку (ОТ).

Регулятор состоит из трех модулей: измерительного модуля И001.1; регулирующего модуля Р027.1; модуля стабилизированных источников питания ИПС01.1.

Входные аналоговые сигналы поступают на измерительный модуль. Назначение модуля - формирование сигнала рассогласования U_e

Входные каналы Х₁, Х₂, Х₃, имеют собственные узлы кондуктивного разделения. Поэтому они гальванически не связаны между собой, с остальными входными каналами и с выходом сигнала рассогласования e.

На входах Х₂ и Х₃ установлены делители с коэффициентами передачи k₂ и k₃ позволяющие изменять коэффициент передачи от 0 до 1,0. Делители оцифрованы в диапазоне 0-100%.

Сигнал рассогласования U_e подается на вход регулирующего модуля Р027.1. Диапазон изменения сигнала рассогласования 0–10 В при полярности, зависящей от знака рассогласования.

Регулирующий модуль Р027.1 формирует последовательность импульсов включения ИМ, обеспечивающую закон ПИД-регулирования.

Сигнал U_e подается на Р027.1 через внешнюю перемычку (зажимы 17, 27). Общие точки И001.1 и Р027.1 объединены внутренней перемычкой.

Модуль Р027.1 имеет три входных канала: Х₀₁, Х₀₂ и Х₀₃. Входы Х₀₁ и Х₀₃ имеют один общий демпфер, вход Х₀₂ – недемпфируемый.

После демпфера сигнал рассогласования поступает на вход высокоомного усилителя У₁. Выходной сигнал У₁ через переменный резистор установки зоны нечувствительности Dнч подается на вход трехпозиционного нелинейного элемента НЭ, который может иметь три состояния:

Uвых=0, если входной сигнал находится в пределах зоны нечувствительности;

Uвых=+10 В, если входной сигнал больше зоны нечувствительности и положительный;

Uвых=–10 В, если входной сигнал больше зоны нечувствительности и отрицательный.

Усилитель Уд и НЭ охвачены через потенциометры «k_П» и «Dt_ИМП» положительной обратной связью. За счет этого реализуется зона возврата D_В. В результате последовательное соединение У₁ и НЭ реализует трехпозиционную статическую характеристику с зоной возврата.

Выходной сигнал НЭ поступает на два ждущих мультивибратора МВ₁ и МВ₂. Мультивибратор MB₁ запускается при положительном напряжении выходного