Дифференциальное уравнение движения платформы (1 тележка, 2 колеса), страница 2

         Работа силы тяжести .

Работа реакции пружины :    .

Работа внешней силы : .

         Сумма работ внешних сил определяется сложением работ:

    Тогда

          Вычислим необходимые соотношения для :

; .

Данные  вычисления подставим в систему уравнений :