Дифференциальное уравнение движения системы тел, соединенных идеальной нитью, страница 2

где  - момент инерции тела 3.

Тогда

Найдем сумму работ всех внешних сил, приложенных к системе, на заданном ее перемещении.

Работа силы тяжести :      .

Работа силы трения скольжения :  .

         Работа силы тяжести :  .

Работа силы тяжести :      .

Работа момента упругих сил спиральной пружины :   

.

         Сумма работ внешних сил определяется сложением работ:

    Тогда

  Вычислим необходимые соотношения для :

;  ; .

Данные  вычисления подставим в систему уравнений :