Условия равновесия скрепера:
(3.2) |
|
(3.3) |
|
(3.4) |
|
(3.5) |
|
(3.6) |
|
(3.7) |
Силы, действующие непосредственно на раму в седельном устройстве RE, RK, FK, определяют из условия равновесия тягача (рис. 3б).
Условия равновесия тягача:
(3.8) |
|
(3.9) |
|
(3.10) |
|
(3.11) |
|
(3.12) |
|
(3.13) |
4 СОСТАВЛЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ СХЕМ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЙ В ЕЕ ЭЛЕМЕНТАХ
Основные размеры рамы скрепера представлены на рисунке 1.
Расчет произведен в программе АРМ Structure 3D. Результаты расчетов приведены на рисунках 4-9.
Нумерация узлов стержней рамы скрепера приведены на рисунке 3.
Рисунок 3 – Расчетная схема тяговой рамы скрепера
Рисунок 4 – Эпюра осевых сил N, кН
Рисунок 5 – Эпюра поперечных сил вдоль оси Z, кН
Рисунок 6 – Эпюра поперечных сил вдоль оси Y, кН
Рисунок 7 – Эпюра момента изгиба в горизонтальной
плоскости, кН∙м
Рисунок 8 – Эпюра момента изгиба в вертикальной плоскости, кН∙м
Рисунок 9 – Эпюра момента кручения, кН∙м
5 ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЗМЕРОВ ПОПЕРЕЧНЫХ СЕЧЕНИЙ ЭЛЕМЕНТОВ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ
При построении расчетной схемы и расчете нагрузок, действующих на элементы рамы скрепера, были подобраны сечения рамы.
Сечение поперечной балки (стержни 16 и 21):
Рисунок 10 – Сечение поперечной балки
Параметры сечения:
D = 152 мм;
d = 140 мм;
t = 8,5 мм
A = 0,0038 м2;
Iy = Iz = 0,0000989 м4;
Iр = 0,00019 м4
Сечения тяги у упряжных шарниров (стержни 7 и 8):
Рисунок 11 - Сечение тяги у упряжных шарниров
Параметры сечения:
B = 60 мм;
H = 80 мм;
t = 10 мм;
A = 0,0013 м2;
Iy = 0,0000011 м4;
Iz = 0,00000071 м4.
Сечение упряжной тяги в месте соединения с поперечной балкой (стержни 5 и 10):
Рисунок 12 - Сечение упряжной тяги в месте соединения с поперечной балкой
Параметры сечения:
B = 100 мм;
H = 120 мм;
t = 10 мм;
A = 0,004006 м2;
Iy= 0,00000775 м4;
Iz = 0,0000057 м4.
Сечение хобота в месте соединения с поперечной балкой (стержень 2):
Рисунок 13 - Сечение хобота в месте соединения с поперечной балкой
Параметры сечения:
B = 80 мм;
H = 18 мм;
t = 10 мм;
A = 0,0048 м2;
Iy = 0,0000048 м4;
Iz = 0,0000184 м4.
6 ПРОВЕРКА НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТИ И ЖЕСТКОСТИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ
В общем случае напряженное состояние в точках опасного сечения оценивается по эквивалентным напряжениям σэкв, определяемым по четвертой (энергетической) теории прочности по формуле:
(6.1) |
где σΣ – суммарные нормальные напряжения; τΣ – суммарные касательные напряжения.
Суммарные нормальные напряжения могут быть найдены арифметическим суммированием напряжений от действующих в поперечном сечении усилий:
(6.3) |
где σMxи τMy – нормальные напряжения от соответствующего изгибающего момента, МПа; σN – нормальное напряжение от осевой силы, МПа.
(6.4) |
где M – изгибающий момент, Н∙м; I – момент инерции сечения, м4.
(6.5) |
где N – осевая сила, Н; А – площадь поперечного сечения, м2.
Суммарные касательные напряжения:
(6.6) |
где τQy иτQz – касательные напряжения от соответствующего поперечного усилия, МПа;τМкр– касательное напряжение от крутящего момента, МПа.
(6.7) |
где Qy – горизонтальное усилие в поперечном сечении рамы, Н; – статический момент отсеченной части, м3; t – толщина стенки, м.
(6.8) |
где Qz – вертикальное усилие в поперечном сечении рамы, Н.
(6.9) |
где Aотс площадь отсеченной части сечения, м2; yc – расстояние от главной оси сечения до центра тяжести отсеченной части фигуры, м.
(6.10) |
|
(6.11) |
где Ip – полярный момент инерции, м; Мкр – крутящий момент, Н.
6.1 Проверка несущей способности хобота тяговой рамы скрепера
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.