PC-DMIS предоставляет полную поддержку калибровки и использования бесконечно индексируемых непрерывных поворотных головок, таких как Renishaw PHS, DEA CW43 и DEA CW43L, а также устройств других производителей.
Основные разделы данной главы:
· Установка
· Калибровка наконечника
· Калибровка устройства
· Проверка
· Парковка устройства
· Использование непрерывной поворотной головки в программе
Если поворотная головка установлена на вашу КИМ, PC-DMIS добавит оси A и B к обычно отображаемым X, Y, и Z. Опция поворотной головки должна быть включена на аппаратном ключе для PC-DMIS для включения поддержки поворотной головки. По причине широкого спектра поддерживаемых непрерывных поворотных головок и интерфейсов, вам следует проконсультироваться с представителем разработчика о том, какие из записей реестра PC-DMIS следует изменить (см. приложение "Изменение записей реестра" для информации об использовании PC-DMIS Settings Editor для изменения записей реестра).
PC-DMIS автоматически опросит контроллер и определит присутствие поворотной головки.
При использовании кинематического держателя для головки Renishaw, вам следует изменить запись реестра "RenishawKinematicMount=1" в разделе [Option] PC-DMIS Settings Editor. PC-DMIS спросит (при запуске системы) смонтирована ли на КИМ головка PHS. PC-DMIS задаст этот вопрос только когда контроллер был только что включен. После того, как вы сообщите PC-DMIS, что находится на конце манипулятора, он не будет задавать этот вопрос снова до тех пор, пока не обнаружит, что контроллер был отключен и перезапущен. Если головка установлена, PC-DMIS добавит оси A и B к показаниям, в добавление к показаниям осей X, Y, Z, которые обычно отображаются.
Примечание: Счетчик координат не отражает изменения значений до тех пор, пока PC-DMIS не получит ответы на все запросы, относящиеся к головке PHS
Калибровка наконечника подразумевает, что вы уже откалибровали поворотную головку. Этого не требуется делать для калибровки наконечника, который использовался для калибровки поворотной головки. Калибровка наконечника выполняется автоматически для наконечника, использованного для калибровки головки.
Цель калибровки наконечника – рассчитать расстояние от центра последнего соединения (соединение A) до центра наконечника. Теоретически, измерение одной комбинации наконечника A, B будет достаточно для вычисления этой дистанции после калибровки поворотной головки. Тем не менее, неплохо измерить более чем одну комбинацию A, B так, чтобы PC-DMIS смог усреднить вычисленные смещения наконечника. Это обеспечит большую точность.
После того, как вы откалибровали вашу поворотную головку, вы можете заменить наконечник, закрепленный в головке и выполнить калибровку наконечника. Для калибровки нового наконечника в поворотной головке:
1. Откройте диалоговое окно ProbeUtilities (Утилиты щупа), выбрав пункт меню Insert | HardwareDefinition | Probe (Вставка | Определение аппаратного обеспечения | Щуп) (приложение "Использование путеводителя" содержит инструкции по доступу ко всем диалоговым окнам и пунктам меню).
2. Убедитесь, что описание щупа соответствует загруженному вами наконечнику.
3. Выберите одну или более комбинаций A,B из списка ActiveTip (активный наконечник), которая соответствует этому новому наконечнику. Если нужная комбинация A,B отсутствует в списке, вы можете добавить ее, выбрав кнопку AddAngles (добавить углы). Вам следует выбрать как минимум одну комбинацию A,B из списка наконечников для того, чтобы откалибровать наконечник. Если вы выберете более чем один, PC-DMIS усреднит размеры для получения более точного смещения наконечника.
4. После того, как вы выбрали нужный наконечник, нажмите кнопку Measure (измерение). Откроется диалоговое окно MeasureProbe (измерение щупа). Это позволит вам установить число касаний, значения prehit / retract, и скорости.
5. Выберите кнопку опции CalibrateTips (калибровать наконечники) из окна OptionsToCalibrate.
6. Установите нужные параметры.
7. Щелкните на кнопке Measure.
PC-DMIS начнет измерять сферу с выбранными комбинациями углов A,B combinations.
Если на вашей КИМ установлена индексируемая поворотная головка, PC-DMIS позволит вам открыть опции Calibrate the Unit (калибровка узла) и Home the Unit (парковка узла) в области Type of Operation (тип работы) диалогового окна Measure Probe box.
Диалоговоеокно Measure Probe
Область Type of Operation, содержащая включенную опцию Calibrate the Unit
Примечание: Этот раздел описывает неограниченно индексируемые и не имеющие предварительно определенных индексированных позиций. Эта калибровка поворотной головки выполняется только с одиночными щупами типа stylus (перо, игла), а не типа star (звезда). После того, как PC-DMIS завершит эту калибровку, любую угловую позицию поворотной головки можно использовать в новых файлах щупов путем калибровки минимум одного угла щупа. Эта опция доступа только при определении неограниченно индексируемого типа поворотной головки. См. раздел "Измерение" в главе "Определение аппаратного обеспечения" для информации о калибровке щупа.
Опция CalibratetheUnit (калибровка узла) позволяет вам калибровать поворотную головку. Эта процедура позволяет вам изменить несколько углов на сфере для определения внутренних расстояний внутри самой поворотной головки. После расчета этой информации, PC-DMIS будет использовать ее для точного прогнозирования положения наконечника при любой паре углов A, B. Это позволяет использовать в вашей программе детали любой угол A, B без калибровки каждого конкретного положения.
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.