Лабораторная работа №1 исп. 02.02.2003 Коваленко С.Н.
Исследование механических переходных процессов
Цель: Рассчитать и смоделировать процесс пуска грузоподъёмного механизма.
Задание
Имеется грузоподъёмный механизм . Кинематическая схема механизма (рис.1) состоит из двигателя (Д) с моментом инерции ротора – Jр, одноступенчатого зубчатого редуктора (Р) с переда точным числом – i и к.п.д. -h. Редуктор передаёт вращение барабану с диаметром - Dб и моментом инерции - Jб на который наматывается трос с прикреплённым грузом массой - m.
Момент инерции редуктора не учитывается. Считается, что момент сопротивления механизма не зависит от времени, а влияние упругих связей между массами не значительно.
 |
Рис.1 Кинематическая схема механизма.
Порядок выполнения.
1) Ознакомьтесь с содержанием приложения 1.
2) В соответствии
с заданным вариантом (получите у преподавателя) рассчитай те требуемый
прямоугольный электромагнитный момент, который должна сформиро вать система
управления с тем, чтобы осуществить пуск двигателя грузоподъёмного механизма
на подъём с заданным ускорением 
до заданной
номинальной скорости w ном
(двигателя) . Нарисуйте график переходного процесса для М(t) и
w(t).
3 ) Нарисуйте график переходного процесса для реверса грузоподъёмного механизма (по горизонтальной оси - t по вертикальной - М и скорорсть -w). с учётом следующего ; при движении на подъём двигатель выключается и механизм тормозится под действием собственного веса груза а затем начинает движение в обратную сторону (вниз ). По достижении скорости – wном двигатель включается в режиме торможения после чего начинается движение (спуск) с установившейся скоростью.
4).Воспользовавшись уравнением движения (см. приложение 1) составьте структурную схему для проверки правильности расчёта переходного процесса в п.2 для программы model.exe. (см. приложение 3) или matlab.
5) Смоделируйте процесс пуска при экспоненциальном изменении момента двигателя (model.exe. или matlab) с тем, чтобы была достигнута установившаяся скорость заданная в таблице вариантов .
6) Данный работа выполняется на листе А4 (можно с двух сторон) с рамочкой без обложки в соответствии с порядком расчёта и защищается по вопросам для защиты.
Вопросы для защиты.
1) Что называется переходным процессом в механической части?
3) Для чего нужно приведение к одной скорости ?
4) Приведите приведённую кинематическую схему механизма
5) Перечислите типовые статические нагрузки электропривода и дайте характеристику вашей нагрузки.
6) Прокоментируйте особенности механической части электропривода .
7) Разъясните как выведены используемые вами формулы приведения .
8) Как упростить расчетную схему механической части ?
9) Как учесть КПД редуктора при вычислениях?
10) Как выводится уравнение движения электропривода?
11) Составьте ур-е движения для заданной преподавателем точки кинематической схемы.
1. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 560с., ил.
2. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов .- М.: Энергоатомиздат, 1981.- 576 с., ил.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1.
Механические переходные процессы исп 24.01.02
Переходным процессом электропривода называют режим работы при переходе от одного установившегося состояния к другому , когда изменяются скорость, момент или ток.
Время переходных режимов привода: пуска, торможения, перехода от одной скорости к другой влияет на производительность механизма, при этом электромагнитный момент двигателя может изменятся по любому из законов формируемому системой управления экспоненциальному, треугольному
Уважаемый посетитель!
Чтобы распечатать файл, скачайте его (в формате Word).
Ссылка на скачивание - внизу страницы.